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申请/专利权人：裕钦精密拉深技术(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种多工位自动换模系统及其控制方法，包括：设置在拉深压力机基底上的传动组件，设置在传动组件上的若干夹持组件，设置在夹持组件上的测算组件，以及矫正组件；本发明通过传动组件、夹持组件、测算组件以及矫正组件的配合设置，将导向套零件平移至下一个拉深模具时，设置在夹臂上的激光检测模块通过发射激光，并接收激光发射数据得到导向套零件表面的若干激光点数据，进而构建导向套零件的二维截面轮廓模型，与下一个拉深模具工艺的设计模型进行比对，分析两者之间的形状和位置差异得到偏移坐标，进而指示矫正组件对导向套零件在下一个拉深模具的位置调整，实现导零件的精准定位。
主权项：1.一种多工位自动换模系统，包括：设置在拉深压力机基底上的传动组件，设置在所述传动组件上的若干夹持组件，设置在所述夹持组件上的测算组件，以及矫正组件，其特征在于：所述夹持组件包括：若干气缸，和设置于所述气缸一端的夹臂；所述夹臂朝向拉深模具组设置，两个所述夹臂为一组，分别设置在拉深模具组两侧，且两个所述夹臂与拉深模具组中的其中一个模具在同一直线上，同一组所述夹臂用于从两侧对导向套零件进行夹持；所述传动组件用于带动所述夹持组件上的导向套零件在拉深模具组上移动；所述测算组件包括：设置于所述夹臂上的激光检测模块，数据传输模块、轮廓构建模块和轮廓分析模块；所述激光检测模块用于检测导向套零件表面的若干激光点数据，并通过所述数据传输模块将激光点数据传输至所述轮廓构建模块；所述轮廓构建模块，根据所述激光检测模块输出的若干激光点数据，处理并构建导向套零件的轮廓模型；所述轮廓分析模块将构建的导向套零件的轮廓模型与设计模型进行比较，分析导向套零件轮廓与设计模型的形状和在所述夹臂间的位置差异，得到偏移坐标；所述矫正组件包括：位置矫正模块和预固定模块；所述位置矫正模块，根据所述轮廓分析模块分析得到的偏移坐标，对导向套零件的位置进行定向调整，使导向套零件轮廓与设计模型的位置一致；所述预固定模块，在所述位置矫正模块将导向套零件的位置调整之后，对导向套零件的底部进行预固定，辅助后续的拉深加工。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 裕钦精密拉深技术(苏州)有限公司 一种多工位自动换模系统及其控制方法
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