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申请/专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种云台相机的旋转检测方法、旋转检测装置、旋转检测设备和计算机可读存储介质。旋转检测方法包括：获取云台相机旋转过程中拍摄得到的视频流，以得到与视频流中多个视频帧对应的多张待检测图像；对多张待检测图像进行特征点提取；对多张待检测图像中的每相邻两张待检测图像进行特征点匹配；根据匹配的特征点对确定每相邻两张待检测图像之间的旋转像素增量；根据旋转像素增量确定每张待检测图像相对于初始图像的旋转角位移；根据旋转角位移确定云台相机的旋转检测结果。这种方式通过对云台相机自身拍摄的画面进行分析，以检测该云台相机旋转是否异常，相比于现有的人工观察云台旋转是否异常的方式，提高了检测效率和检测精度。
主权项：1.一种云台相机的旋转检测方法，其特征在于，包括：获取所述云台相机旋转过程中拍摄得到的视频流，以得到与所述视频流中多个视频帧对应的多张待检测图像，每个所述视频帧对应一张所述待检测图像；对所述多张待检测图像进行特征点提取；对所述多张待检测图像中的每相邻两张待检测图像进行特征点匹配；根据匹配的特征点对确定所述每相邻两张待检测图像之间的旋转像素增量；根据所述旋转像素增量确定每张所述待检测图像相对于初始图像的旋转角位移，所述初始图像为所述云台相机在预设初始位置拍摄的图像；根据所述旋转角位移确定所述云台相机的旋转检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市睿联技术股份有限公司 云台相机的旋转检测方法、装置、设备和存储介质
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