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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：用于从比特流解码3D点云的几何结构的方法，优选地在解码器中实现，该方法包括：接收并解码比特流，其中，比特流包含八叉树信息和顶点信息，八叉树信息包括关于点云所在立方体的八叉树结构的信息，顶点信息包括关于八叉树结构的叶节点的立方体的边上的顶点是否存在和顶点位置的信息；基于解码的八叉树信息和顶点信息确定点云的点；其中，比特流还包括指示点云数据是否为平面的平面信息，确定点云的点进一步基于解码的平面信息。
主权项：1.一种从比特流解码3D点云的几何结构的方法，优选地在解码器中实现，所述方法包括：接收并解码比特流，其中，所述比特流包含八叉树信息和顶点信息，所述八叉树信息包括关于点云所在立方体的八叉树结构的信息，所述顶点信息包括关于所述八叉树结构的叶节点的立方体的边上的顶点是否存在和顶点位置的信息；基于解码的八叉树信息和顶点信息确定所述点云的点；其特征在于，所述比特流还包括指示点云数据是否为平面的平面信息，所述确定所述点云的点进一步基于解码的平面信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 用于编码和解码3D点云的方法、编码器及解码器
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