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一种面向运动目标的双目测距方法及系统 

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申请/专利权人:湖南傲英创视信息科技有限公司

摘要:本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种面向运动目标的双目测距方法及系统,该方法采用外同步触发方法同时获取第一视场图像和第二视场图像,并获取所述第一视场图像中的第一目标集和所述第二视场图像中的第二目标集;对所述第二目标集进行校正处理获得校正目标集;将所述第一目标集和所述校正目标集进行匹配,得到匹配后的目标对集;基于所述匹配后的目标对集获取目标对集中每个目标对的距离,这样,确保了获得的两幅图像是同一时刻的,这保证了本系统可对运动的目标进行实时测距,采用数值优化方法获取视差与距离的关系,提高了系统的适应性和远距离情况下的运动目标测距精度。

主权项:1.一种面向运动目标的双目测距方法,其特征在于,所述方法包括:S1:采用外同步触发方法同时获取第一视场图像和第二视场图像,并获取所述第一视场图像中的第一目标集和所述第二视场图像中的第二目标集;S2:对所述第二目标集进行校正处理获得校正目标集;S3:将所述第一目标集和所述校正目标集进行匹配,得到匹配后的目标对集;基于所述匹配后的目标对集获取目标对集中每个目标对的距离。

全文数据:

权利要求:

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