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申请/专利权人：杭州精盛环境科技有限公司
摘要：本发明提出了一种基于热成像的消防机器人着火点追踪方法及系统。属于消防技术领域，所述方法包括；通过机器人搭载的高分辨率红外热像仪实时采集监测区域的红外辐射数据，并对采集到的红外辐射数据进行预处理，将预处理的数据传输至中央处理系统，中央控制系统通过温度阈值分割法，将红外图像中温度高于设定阈值的区域初步判定为疑似火源；通过边缘检测算法提取疑似火源区域的边缘信息；并对疑似火源区域的特征信息进行提取，结合机器学习算法，对提取的特征信息进行分类识别，区分真实火源与干扰热源。通过实时热成像扫描和先进的图像处理技术，能够快速准确地识别火源，减少了人工判断的时间延误，提升了火灾初期的响应速度。
主权项：1.一种基于热成像的消防机器人着火点追踪方法，其特征在于，所述方法包括：S1、通过机器人搭载的高分辨率红外热像仪实时采集监测区域的红外辐射数据，并对采集到的红外辐射数据进行预处理，通过温度阈值分割法，判定疑似火源；S2、通过边缘检测算法提取疑似火源区域的边缘信息；并对疑似火源区域的特征信息进行提取，结合机器学习算法，对提取的特征信息进行分类识别，区分真实火源与干扰热源；S3、利用多传感器信息融合技术，结合机器人的GPS定位系统和激光雷达数据，对火源进行精确定位；根据火源的位置信息和运动状态，进行动态路径规划算法设计；S4、在接近火源的过程中，机器人通过实时更新红外图像和传感器数据，持续追踪火源的位置变化；S5、机器人到达火源位置后，根据火源类型和现场环境，进行灭火方式选择通过控制灭火装置的开关和喷头的方向；机器人持续监测火源状态，并根据需要调整灭火策略；S6、机器人通过无线通信系统将灭火信息实时传输给指挥中心，指挥中心根据接收到的信息，对机器人的灭火操作进行远程监控和指导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州精盛环境科技有限公司 一种基于热成像的消防机器人着火点追踪方法及系统
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