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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本公开实施例是关于一种基于参考无人机的角度测量误差校正方法。该方法包括：通过操纵无人机编队使得作为参考点的参考无人机与探测目标能够一同进入其他的任务无人机的视野，然后通过向量空间角旋转不变定理得出物点的三维空间向量与像点的空间向量之间的关系，最后结合参考点的数目求解出探测目标的三维向量，并由此获得测目标相对于传感器的修正方位角和修正俯仰角。本公开实施例将协同任务中的部分协同无人机作为参考点，通过这些参考点降低长距离AOA定位和跟踪过程中的目标测量角误差，该方法可以提高最终的定位精度。空间矢量法的修正定位方法可以在参考点数量较少时修正目标相对于无人机的方向，在实际应用中具有更广泛的应用前景。
主权项：1.一种基于参考无人机的角度测量误差校正方法，其特征在于，该方法包括：任务无人机同时获取参考无人机和探测目标的位置，以得到参考无人机在任务无人机成像点上的像素坐标和探测目标在任务无人机成像点上的像素坐标；基于参考无人机和探测目标在任务无人机成像点上的坐标，结合任务无人机的焦距及测角仪探检测得到的含误差的误差方位角和误差俯仰角，利用向量空间角旋转不变定理得到参考无人机与任务无人机组成的空间向量及探测目标与任务无人机组成的空间向量；基于参考无人机与任务无人机组成的空间向量及探测目标与任务无人机组成的空间向量，结合参考无人机的数目，以得到探测目标相对于任务无人机的修正方位角和修正俯仰角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于参考无人机的角度测量误差校正方法
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