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申请/专利权人:湖南大学
摘要:本发明公开了一种基于UKF与RBF神经网络结合的锂离子SOC估算方法及系统,通过建立电池SOC状态识别模型,初始化所述电池SOC状态识别模型的参数,并初始化UKF算法和RLS算法的参数;利用RLS算法对对所述电池SOC状态识别模型进行在线辨识,利用λ遗忘因子调整新旧数据的权重,利用所述电池模型参数,运行UKF算法,通过Sigma点传播和更新,与实际SOC进行对比,根据评估结果调整UKF算法和RLS算法的参数;并根据电池工作条件的变化,动态调整RLS算法和UKF算法的参数;输出实时SOC估计值。有效地应对各种不确定性因素,提升了电池SOC估计的可靠性和实用性。
主权项:1.一种基于UKF与RBF神经网络结合的锂离子SOC估算方法,其特征在于,所述锂离子SOC估算方法包括以下步骤:采集系统中锂离子电池的实际工作数据,对所述实际工作数据进行数据预处理,得到训练电池工作数据;建立电池SOC状态识别模型,初始化所述电池SOC状态识别模型的参数,并初始化UKF算法和RLS算法的参数;利用RLS算法对对所述电池SOC状态识别模型进行在线辨识,根据电池的充放电数据,递归更新参数估计,利用λ遗忘因子调整新旧数据的权重,得到电池模型参数;利用所述电池模型参数,运行UKF算法,通过Sigma点传播和更新,估计电池的SOC,更新状态估计和协方差矩阵,得到目标电池模型参数;将所述目标电池模型参数作为观测值输入至UKF算法中,结合电池SOC状态识别模型和观测数据,通过引入RBF神经网络对UKF的估计结果进行误差补偿,更新SOC估计;评估所述SOC估计的准确性,与实际SOC进行对比,根据评估结果调整UKF算法和RLS算法的参数;将UKF算法的输出反馈到RLS算法中,并根据电池工作条件的变化,动态调整RLS算法和UKF算法的参数;重复步骤,输出实时SOC估计值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南大学 基于UKF与RBF神经网络结合的锂离子SOC估算方法及系统
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