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一种不同规格采样管的智能收纳和归类系统 

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申请/专利权人:华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要:本发明公开了一种不同规格采样管的智能收纳和归类系统,包括:子管架、母管架、缓存架和机械手;不同规格的采样管连接于不同的子管架,母管架具有多个插槽,每个插槽均适配任何一个子管架;缓存架具备多个缓存位和一个操作位,多个缓存位并排设置并且可拆装地连接一个母管架,操作位设置在缓存位的旁侧并且靠近操作人员。智能收纳和归类系统使用的采样管架包括可分离的子管架和母管架,不同的子管架预存有不同规格的采样管,从而为护士准备所需规格的全部采样管,智能收纳和归类系统通过机械手在缓存位和操作位之间移动子管架,自动地重组采样管架从而完成智能收纳和归类采样管的工作,提高采样管架的使用效率。

主权项:1.一种不同规格采样管的智能收纳和归类系统,其特征在于,包括:子管架21,具有多个插孔211,每个所述子管架21上的所述插孔211仅适配一种采样管,不同规格的采样管连接于不同的所述子管架21;母管架22,具有多个插槽224,每个所述插槽224均适配任何一个所述子管架21;缓存架1,具备多个缓存位11和一个操作位12,多个所述缓存位11并排设置并且可拆装地连接一个所述母管架22,所述操作位12设置在所述缓存位11的旁侧并且靠近操作人员;机械手4,用于在所述缓存位11和所述操作位12之间移动所述子管架21,使待收纳的采样管对应的所述子管架21位于所述操作位12,其他的所述子管架21连接于所述缓存位11上的所述母管架22。

全文数据:

权利要求:

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