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转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法 

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申请/专利权人:株式会社捷太格特

摘要:转向操纵控制装置70构成为,执行扭矩控制处理、反馈量计算处理以及自动控制用计算处理。扭矩控制处理是根据要求扭矩变量的值来控制上述马达的扭矩的处理。要求扭矩变量是表示上述马达的扭矩的目标值的变量。反馈量计算处理是为了通过反馈控制将转向操纵扭矩控制成目标转向操纵扭矩而计算上述要求扭矩变量的值的处理。

主权项:1.一种转向操纵控制装置,其构成为对与驾驶员为了对车辆进行转向操纵而操作的操作部件机械式连结的马达进行操作,其中,所述转向操纵控制装置构成为,执行扭矩控制处理、反馈量计算处理以及自动控制用计算处理,所述扭矩控制处理是根据要求扭矩变量的值来控制所述马达的扭矩的处理,所述要求扭矩变量是表示所述马达的扭矩的目标值的变量,所述反馈量计算处理是为了通过反馈控制将转向操纵扭矩控制成目标转向操纵扭矩而计算所述要求扭矩变量的值的处理,所述转向操纵扭矩是被输入所述操作部件的扭矩,所述自动控制用计算处理是对用于使所述操作部件不同于所述驾驶员对所述操作部件的操作地进行位移的所述要求扭矩变量的值进行计算的处理。

全文数据:

权利要求:

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