买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：赵勇

摘要：本发明公开了一种双旋翼无人机，主要用于反制无人机。无人机包括机身，机身包括机身上部、机身下部、倾斜装置，机身上部通过倾斜装置和机身下部相连接，动力装置安装在机身上部，动力装置包括上旋翼固定件、下旋翼固定件、桨叶翻转装置、折叠装置、桨叶、旋翼电机，旋翼电机带动旋翼固定件旋转，旋翼固定件通过桨叶翻转装置、折叠装置和桨叶连接，桨叶翻转装置包括非接触齿轮，通过电磁齿轮和异磁齿圈控制桨叶的桨距角，双旋翼无人机还包括折叠机翼，通过折叠机翼和桨叶翻转装置，可以将无人机从旋飞状态切换到平飞状态。本发明的双旋翼无人机可以通过旋翼垂直起降，通过桨叶旋转装置改变飞行姿态，利用桨叶的推力和自身的重力反制无人机。

主权项：1.一种双旋翼无人机，其特征在于，它包括：机身1，所述机身1包括机身上部2、机身下部3和倾斜装置4，所述机身上部2和机身下部3通过所述倾斜装置4连接；动力装置5，所述动力装置5安装在所述机身上部2，所述动力装置5包括上旋翼固定件511、下旋翼固定件521、上旋翼驱动电机512、下旋翼驱动电机522，所述上旋翼驱动电机512和所述下旋翼驱动电机522的转动轴轴线相同；所述上旋翼固定件511与所述上旋翼驱动电机512转动轴相连接，所述下旋翼固定件521与所述下旋翼驱动电机522转动轴相连接，所述上旋翼驱动电机512转动时，驱动上旋翼固定件511旋转，所述下旋翼驱动电机522转动时，驱动下旋翼固定件521旋转；所述上旋翼固定件511和下旋翼固定件521外侧安装有折叠组件53、桨叶54，所述桨叶54和所述上旋翼固定件511及下旋翼固定件（521）通过所述折叠组件53相连接；所述上旋翼固定件（511）和下旋翼固定件（521）包括桨叶翻转装置（56）；控制装置（6），所述控制装置（6）安装在机身（1）内，控制装置（6）通过导线和所述上旋翼驱动电机（512）及下旋翼驱动电机（522）相连接；姿态传感器（71）、姿态传感器（72），所述姿态传感器（71）安装在所述机身上部（2），所述姿态传感器（72）安装在所述机身下部（3），所述姿态传感器（71）及姿态传感器（72）和所述控制装置（6）通过导线连接，所述姿态传感器（71）及姿态传感器（72）将所述双旋翼飞行器的姿态数据传送给所述控制装置（6）；摄像头保护罩（8），所述摄像头保护罩（8）安装在所述机身下部（3）的顶端；摄像头（9），所述摄像头（9）安装在所述摄像头保护罩（8）内部，所述摄像头（9）和所述控制装置（6）相连；电池（10），所述电池（10）安装在所述机身下部（3），所述电池（10）和所述控制装置（6）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赵勇 一种双旋翼无人机