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申请/专利权人：华纳创新(苏州)先进制造有限公司
摘要：本发明提供的焊缝视觉检测系统及其控制方法，其中的系统包括工件传送组件、框架、识别被检测焊缝位置的第一位置传感器、第二位置传感器以及用于拍摄被检测焊缝的多个摄像头，还包括主控制器。在工件传送组件传送待测工件的过程中，主控制器接收第一位置传感器的第一识别信号，在第一识别信号表示识别到被检测焊缝时，控制各摄像头拍摄包括被检测焊缝的图像；主控制器对图像进行解析，确定被检测焊缝的形状是否异常；主控制器还用于接收第二位置传感器的第二识别信号，在第二识别信号表示识别到被检测焊缝时，控制各摄像头关闭。通过本发明的上述方案，释放了人力资源，显著提高生产效率，有效避免人工焊缝定位的误差。
主权项：1.一种焊缝视觉检测系统，其特征在于，包括：工件传送组件，用于传送待测工件，所述待测工件上具有被检测焊缝；框架，设置于所述工件传送组件的上方；所述框架上设置有用于识别被检测焊缝位置的第一位置传感器、第二位置传感器以及用于拍摄被检测焊缝的多个摄像头，所述摄像头设置于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间；主控制器，接收所述第一位置传感器的第一识别信号，在所述第一识别信号表示识别到被检测焊缝后，控制各所述摄像头拍摄处于传送状态的待测工件图像，所述图像包括所述被检测焊缝；所述主控制器对所述图像进行解析，识别所述被检测焊缝的形状；所述主控制器还用于接收所述第二位置传感器的第二识别信号，在所述第二识别信号表示识别到被检测焊缝时，控制各所述摄像头关闭。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华纳创新(苏州)先进制造有限公司 一种焊缝视觉检测系统及其控制方法
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