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摘要：本发明公开了一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，涉及无人机探通技术领域，包括：构建无人机地面目标成像通信场景，具体包含无人机飞至探测区域SAR采用聚焦工作模式进行目标区域成像，采用通信感知一体化实时传输感知数据；构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型、无人机信息传输模型；构建无人机移动能耗模型、通信感知能耗模型；构建无人机飞行过程和地面目标区域成像通信模型的约束条件；构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题；简化系统目标函数，采用交替迭代，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成和功率分配方法。本发明提供高可靠性的算法来规划路径、波束和资源分配方法。
主权项：1.一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建无人机地面目标探测通信场景，具体包括装配有合成孔径雷达SAR的无人机、地面目标区域、数据中心；其中，无人机从起点飞至探测区域，SAR采用聚焦工作模式对测的区域内的M个目标区域进行感知，直至飞出探测区域，对所有目标探测结束后飞到终点；步骤2：构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型，构建无人机与数据中心信息传输模型；步骤3：构建无人机移动能耗模型，构建无人机通信感知能耗模型；步骤4：构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题以及约束条件；步骤5：将上述约束条件中的离散约束条件进行连续化处理，然后基于最大航程速度简化上述优化问题，构建基于SAR的ISAC无人机轨迹、波束与资源优化问题；步骤6：基于凸优化算法解决基于SAR的ISAC无人机轨迹、波束与资源优化问题，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成以及功率分配方法。
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百度查询： 电子科技大学 一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法
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