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申请/专利权人:苏州艾利特机器人有限公司;上海艾利特机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种弹杆抱闸关节自保护方法、装置、电子设备及协作机器人,应用于协作机器人,协作机器人包括弹杆式抱闸关节,该方法包括:获取弹杆式抱闸关节的当前速度;将当前速度与预设速度阈值比较,在当前速度大于预设速度阈值的情况下,调整弹杆式抱闸关节对应的伺服电机的动力电路,以使伺服电机处于发电机状态。本发明的技术方案,在增加有限的成本情况下,当安装有弹杆式抱闸的协作机器人工作站在应对运输过程中路面颠簸、装卸过程以及误操作等情况时,极大的减小对于抱闸组件、减速机部件的损伤。
主权项:1.一种弹杆抱闸关节自保护方法,其特征在于,应用于协作机器人,所述协作机器人包括弹杆式抱闸关节,所述方法包括:获取所述弹杆式抱闸关节的当前速度;将所述当前速度与预设速度阈值比较,在所述当前速度大于预设速度阈值的情况下,调整所述弹杆式抱闸关节对应的伺服电机的动力电路,以使所述伺服电机处于发电机状态。
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百度查询: 苏州艾利特机器人有限公司 上海艾利特机器人有限公司 弹杆抱闸关节自保护方法、装置、电子设备及协作机器人
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