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申请/专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
摘要：本发明涉及运动平台技术领域，尤其涉及一种具有纠偏功能的刚柔耦合平台。其主要针对导轨摩擦力、柔性铰链刚度、电机安装等受制造误差影响，导致两边柔性铰链的变形不一样，从而使得平台内部产生偏转而降低精度的问题，提出如下技术方案：包括底座以及设置于所述底座上方的第一平台；安装于所述底座顶部用于带动第一平台移动的两组第一直线电机；至少两组第一限位组件，所述第一限位组件设置于底座与第一平台之间在所述第一平台移动时进行限位。本发明解决了刚柔耦合平台受导轨摩擦变形，刚柔铰链刚度，电机偏心导致的变形不对称问题，还能通过微小的角度调节，补偿垂直度，平行度的制造安装误差。
主权项：1.一种具有纠偏功能的刚柔耦合平台，其特征在于，包括：底座1以及设置于所述底座1上方的第一平台2；安装于所述底座1顶部用于带动第一平台2移动的两组第一直线电机3；至少两组第一限位组件4，所述第一限位组件4设置于底座1与第一平台2之间在所述第一平台2移动时进行限位，所述第一限位组件4包括安装于底座1顶部的第一导轨41，所述第一导轨41上滑动连接有至少两组第一滑块42；多组柔性铰链5，所述柔性铰链5安装于第一平台2中且分别与多组第一滑块42固定连接；设置于所述第一平台2下方用于监测第一平台2变形偏差的两组第一传感器6，两组所述第一传感器6对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市华道超精科技有限公司 一种具有纠偏功能的刚柔耦合平台
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