龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
摘要：本发明涉及月球采矿技术领域，特别是一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置，包括模拟仓，在模拟仓内分别设有月球环境模拟机构、机械臂结构、垂直采集机构，机械臂结构用以控制垂直采集机构沿岩碴表面任意位置移动；月球环境模拟机构包括温度调节器和真空发生器；垂直采集机构包括螺旋上料器、冲击采集组件，在模拟仓内的底部位于冲击采集组件的下方设有放置仓，在螺旋上料器的排碴口处设有收集仓；机械臂结构包括依次相连的固定底座、旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转机械臂，螺旋上料器与旋转机械臂固定连接。本发明解决了月球采矿过程中地表的岩碴难以收集的问题。
主权项：1.一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置，其特征在于，包括模拟仓2，在所述模拟仓2内分别设有月球环境模拟机构、机械臂结构3、垂直采集机构6，所述机械臂结构3用以控制垂直采集机构6沿岩碴8表面任意位置移动；所述月球环境模拟机构包括设在模拟仓2内壁上的温度调节器1和真空发生器4；所述垂直采集机构6包括安装在机械臂结构3末端的螺旋上料器42、通过柔性连接件11与螺旋上料器42进碴口相连的冲击采集组件41，在所述模拟仓2内的底部位于冲击采集组件41的下方设有用来盛放岩碴8的放置仓7，在所述螺旋上料器42的排碴口29处设有用于接收岩碴8的收集仓5；所述机械臂结构3包括依次相连的固定底座310、旋转底座309、第一机械臂307、第二机械臂305、第三机械臂303、旋转机械臂7，所述固定底座310固定在模拟仓2的一侧内壁上，所述旋转底座309与固定底座310转动连接，旋转机械臂7与第三机械臂303转动连接，所述旋转底座309、第一机械臂307、第二机械臂305、第三机械臂303之间分别依次铰接，且所述螺旋上料器42与旋转机械臂7固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盾构及掘进技术国家重点实验室 中铁隧道局集团有限公司 一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置及其方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号