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申请/专利权人：中国科学院声学研究所
摘要：本发明提供了一种基于多途效应的深海水下目标深度估计方法及系统，所述方法包括：利用声波多途效应原理，即被测目标与镜像目标关于海平面对称海底反射情况类似特点，即可获知两组距离和高低角，根据三角函数余弦定义，创建数学模型，通过简单计算完成目标深度的高精度估计。本发明的优势在于：由于声学探测系统具备测距精度较高的优势，而高低角存在测量误差较大的缺点，我们尽可能利用多途距离信息，根据多途距离与测量高低角之间的三角函数关系进行建模，完成目标深度较高精度的估计。使用本方法，尤其适合在距离测量比较准确，而角度测量精度相对较差的情况下使用，计算方法简单，可明显减小目标深度的估计误差。
主权项：1.一种基于多途效应的深海水下目标深度估计方法，所述方法包括：利用声波多途效应原理，及被测目标与镜像目标关于海平面或海底对称特点，获知两组距离和高低角，根据测量距离与测量高低角之间的三角函数关系进行建模，通过计算完成目标深度估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院声学研究所 一种基于多途效应的深海水下目标深度估计方法及系统
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