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申请/专利权人：黎滨

摘要：本发明为多功能保健机器人，全机九大运行系统：1、隐藏滑动升降键盘液晶屏系统；2、智能受水系统；3、智能污水排放系统；4、人体足部三维立体扫描智能定位系统；5、人体工学足底角质死皮旋削与无死角按摩护理混合系统，解决手术刀无从处理角质软化、薄死皮难题，足底无死角按摩护理，充分加速足底血液循环，从而有效达到悉心呵护人类第二心脏的目的；6、四驱动力万能接线系统，实现机器人超机动运行能力；7、智能自动门系统及可旋转工作台前板系统；8、隐藏滑动升降激光雷达传感器系统；9、污水防沉淀系统。

主权项：1.多功能保健机器人，全机九大运行系统：1、隐藏式滑动升降键盘液晶屏系统；2、隐藏式智能受水系统；3、隐藏式智能污水排放系统；4、人体足部三维立体扫描智能定位系统；5、人体工学足底角质死皮旋削清理与无死角按摩护理混合系统；6、四驱动力万能接线系统，实现机器人室内超机动运行能力；7、智能自动门系统及可旋转工作台前板系统；8、隐藏式滑动升降激光雷达传感器系统；9、污水防沉淀系统。一、隐藏式滑动升降键盘液晶屏系统A、在液晶屏系统固定座两端，旋转座与螺纹轴组合体，穿过安放轴承、插放键盘系统组合体形成的联接统一体，移装至机架系统安装曲板上紧固，通过框架系统导柱与机架系统导套作为精密滑动升降导向，促使液晶屏系统获得从水平状态后翻转倾斜的目的，新工艺技术区别于任何其他形式的结构工艺，充分显示：设计技巧、运行智能，更好地适应整体包装、运输；便捷与实用：将在局域网络中，为不间断办公人士提供舒适、高配电脑系统；B、当机器人授水结束到达工作现场后，键盘与液晶屏整体系统，按设置程序运行，自动开机启动后，直线滑动升降驱动系统电机，通过机架组合体上下设置的两处光电开关，在触控件感知控制下完成向上额定行程53.5MM，系统指令即切换至液晶屏后翻转倾斜控制系统，从对应设置的两处光电开关，通过角度控制触控件感知控制电机精确旋转，促使液晶屏系统从水平状态后翻转倾斜100度，达到一个标准的工作状态。二、隐藏式智能受水系统A、供水系统，是埋设安装在墙体内的独立组合体，设置系统指令接收系统，分别控制供水机械旋转驱动系统、以及自动门系统的开合运行；当智能受水系统接收来自机器人受水指令后，自动门系统电机启动，自动门滑轨系统上下设置的两处光电开关，通过升降控制触控件，感知控制电机向上额定行程60MM，系统指令即切换至供水驱动系统电机，从两处设置的光电开关，在触控件的精密控制下，一体化管座完成90度水平旋转，到达设定的供水位置；B、当机器人发出受水指令的同时，水源接收端自动门系统电机同步启动，在门轨上下设置的两处光电开关，通过升降控制触控件感知控制电机运行，促使活动门完成向下额定行程92MM，系统指令即切换至水源接收驱动系统电机，从对应设置的两处光电开关，在触控件的精密控制下，漏斗一体化硬管轴承盖完成90度水平旋转，并达成供、受水中心上下对焦并限量受水；智能受水系统，充分显示保健机器人整体运行必备配置的基本特征和要求，彻底区别于其他类型服务机器人。三、隐藏式智能污水排放系统A、污水接放系统，是埋设安装在墙体内的独立组合体，设置系统指令接收系统，分别控制污水接放机械旋转驱动系统、以及自动门系统的开合运行；当机器人到达排污点后，便向污水接放系统发出排污指令，污水接放自动门系统电机启动，自动门滑轨系统上下设置的两处光电开关，通过升降控制触控件，感知控制电机完成向上额定行程92MM，系统指令即切换至污水接放驱动系统，从两处设置的光电开关，在触控件的精密控制下，漏斗硬管旋动系统完成90度水平旋转，到达设定的污水接放位置；B、当机器人发出排污指令的同时，污水排放自动门系统电机同步启动，自动门滑轨系统上下设置的两处光电开关，通过升降控制触控件感知控制电机运行，促使活动门完成向上额定行程60MM，系统指令即切换至污水排放驱动系统电机，从对应设置的两处光电开关，在触控件的精密控制下，一体化硬管座完成90度水平旋转，并达成排、接污中心上下对焦排放污水；智能污水排放系统，充分显示保健机器人整体运行必备配置的基本特征和要求，彻底区别于其他类型服务机器人。四、人体足部三维立体扫描智能定位系统A、智能调节人体工学模型、与平面移动定位功能多功能保健机器人，是根据人体工学、仿生学原理所进行的特别设计，因此，在中段核心多系统组合体机架内，特别配设人体脚板三维扫描系统，通过三维扫描数据处理，精确调节：设置在人体工学足底角质死皮旋削与无死角按摩护理系统底部的人体工学模型与平面移动定位系统，从而适应千差万别、大小不一的脚板尺寸，核心保健系统围绕足底曲面弹性滑动升降旋转按摩的同时，兼容弹性滑动升降旋削清理足底凹凸曲面厚、薄角质死皮的特别功能，并且全智能化控制使用这一系统功能；B、在高度复杂化的人体工学足底角质死皮旋削与无死角按摩护理系统，混合装配人体工学模型与平面移动定位系统，这一高难道的系统工程蕴含着高度智能化的保健设备，它的诞生，将为促进人类社会健康事业的向前发展发挥积极的作用。五、人体工学足底角质死皮旋削清理与无死角按摩护理混合系统A、人，从成年后就逐渐出现足底角质死皮，作为人类的一个自然过程，夏天两三天清理一次，冬天三五天清理一次，才能保持足部的舒爽状态，多功能保健机器人，根据人类这一自然规律特别设计：人体工学足底角质死皮旋削清理与无死角按摩护理智能系统；B、系统保健盘水源，采取循环流动经过发热装置的方式，从而达到水体恒温控制的目的，当系统保健盘水温升至设定的温度时，机器人系统自动门启动运行，最后隐藏在左右两侧机架内，可旋转工作台前板系统，在两处光电开关的精密控制下，完成向下旋转110度，设备使用者将双脚放置在人体工学旋削与按摩系统入口处停留几秒钟，完成人体足部数据采集后移开双足，双功能特种气囊系统升降控制组合体缓缓上升58MM，促使双足顺利进入保健系统，随后升降控制组合体复位，从而顺利进入护理阶段，双足经循环热水浸泡约5分钟后，足底角质死皮软化，按压气囊膨胀紧箍定位，人体工学足底角质死皮旋削与无死角按摩护理系统同时运行：1、设置在核心系统外围半径较大的足底角质死皮旋削清理系统：弹性滑动升降独立旋削柱组合体，围绕中心运转离开足底时，保健盘水体冲刷自身旋转中的旋削头积聚的角质死皮，当滑动升降独立旋削柱组合体在设定的时间里，有效、彻底地清理足底凹凸曲面厚薄角质死皮后，运行控制系统下沉26MM，以致滑动升降独立旋削柱组合体，离开旋削与无死角按摩护理系统平面，与足底脱离接触；2、设置在核心系统内中层无死角按摩护理系统：弹性滑动升降独立按摩柱组合体继续运行，中心齿轮盘系统以每分钟30-60转的速度运转的同时，旋削与按摩前进后退运行控制系统，则以每分钟20-30转的速度进行往复运动，以标准规范的15分钟作为一个保健流程，直至工作结束；C、人体工学足底角质死皮旋削系统，规范性地定期清理足底角质死皮，与无死角按摩护理系统有效的协同按摩护理，充分促使双足舒筋活洛，对高强度体力劳动、以及高强度体育运动人士，对缓解、直至快速消除疲劳，将起到无可替代的积极作用，这就是中医养生保健。六、四驱动力万能接线系统A、多功能保健机器人，所处运行环境复杂、狭窄，设置四驱动力万能接线系统，将实现动轮左右无限角度转向功能；B、系统整体：在底部动力系统十七线弹性接触盘上，安放对接面部密封式接线盘系统组合体，并由面部系统螺丝紧固后，即形成四驱动力电源、信号传输体系，从而实现四驱动力万能转向，彻底区别于其他类型的动力结构，为机器人室内超机动运行能力提供有力保障。七、智能自动门系统及可旋转工作台前板系统A、机器人车设置左右两侧自动门开合控制系统，分别控制左侧、以及右侧自动门的开合；B、左右两侧自动门系统：上端分别安装在左右两侧机架内腔的顶部，底部安装在左右两侧机架前端的内腔，为保障滑轨系统分散式结构获得平行，创造性地在自动门系统顶部安装支架设置U型联接孔、以及安装平行调节弹簧，当自动调节安装板螺纹柱插入后，套装并紧固定位套，这一弹性定位的方式，促使自动调节安装板获得有效的自动升降调节空间，为自动门系统实现自动平行调节功能，彻底避免人为手工在没有空间的机器人内部调节滑轨系统，从而有力保证自动门的平稳滑行；C、当机器人授水结束到达工作现场后，保健盘水体升温达标，自动门控制系统程序启动，驱动系统左右两侧电机同时运行，滑行轨道前后设置的两处光电开关，在触控件感知控制下完成额定行程，稳藏在左右两侧的机架内，随即，可旋转工作台前板控制系统电机U启动，在两处光电开关的精确控制下，工作台前板系统向下旋转110度，从而促使设备使用者双脚顺利进出核心保健系统的大门。八、隐藏式滑动升降激光雷达传感器系统A、在系统整体安装盘上，安装激光雷达传感器滑动升降系统组合体、窗口盖滑动控制系统组合体，最终形成隐藏、滑动升降激光雷达传感器整体系统；B、当机器人接到远程遥控指令后，窗口盖系统驱动电机启动，在滑行轨道前后设置的两处光电开关精密控制下，窗口盖完成额定移位行程133MM，系统指令即切换至升降驱动系统电机，在升降滑行轨道上下设置的两处光电开关精密控制下，360度激光雷达传感器系统从隐藏的机腹内缓缓升出窗口，完成额定上升行程117MM，360度激光雷达传感器，为机器人左右两侧提供精确扫描、避障；C、开创性特别设计：隐藏、滑动升降360度激光雷达传感器系统，不仅便捷机器人整体包装、运输，它更具观感、实用，彻底区别于其他类型服务机器人。九、污水防沉淀系统A、足底保健，是旋削清理足底角质死皮，在内壳保健盘水体中产生大量的沉淀污水物输送至污水箱，为防止污水物沉淀导致水箱污垢，设置污水防沉淀系统，在一体化右侧污水箱顶部接口处，放置密封圈，安装污水防沉淀底部组合体后，逐对接安装驱动系统面部组合体，从而形成一个完整的污水防沉淀系统；B、当保健程序结束后，机器人车撤离现场排放污水时，污水防沉淀系统启动，随车运行，一体化旋转叶片轴不间断旋转，促使污水旋转流动直至排放完毕，净水水箱备用清洗水源，注入保健盘清洗后由水泵抽入污水箱清洗直至最后排放，创意新工艺，将有效保障污水箱永远处于一个清洁状态，没有残留物。

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