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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及汽车领域，具体公开了一种智能停车机器人、自动化停车系统及方法。其中的智能停车机器人包括车体，所述的车体上设有车辆停放平台和行走组件，所述的车辆停放平台上设有主动传送组件；还包括轮胎推送组件，所述的轮胎推送组件位于车辆停放平台端部；所述的轮胎推送组件包括固定安装座、活动安装座和推送驱动机构，所述的固定安装座与车体连接；所述的轮胎推送组件还包括轮胎挡位机构，所述的轮胎挡位机构包括轮胎挡臂和挡位驱动单元，所述的轮胎挡臂与活动安装座连接，所述的挡位驱动单元用于驱动轮胎挡臂在回收状态和扩张状态之间切换。以上所述的智能停车机器人可以实现汽车的整车转运，具有车辆搬运可靠、自动化程度高的优点。
主权项：1.一种智能停车机器人，其特征在于：包括车体，所述的车体上设有车辆停放平台和行走组件，所述的车辆停放平台上设有主动传送组件，所述的行走组件用于驱动车体运动；还包括轮胎推送组件，所述的轮胎推送组件位于车辆停放平台端部；所述的轮胎推送组件包括固定安装座、活动安装座和推送驱动机构，所述的固定安装座与车体连接，所述的推送驱动机构用于驱动活动安装座相对于固定安装座往复运动，所述活动安装座的运动方向平行于主动传送组件的传送方向；所述的轮胎推送组件还包括轮胎挡位机构，所述的轮胎挡位机构包括轮胎挡臂和挡位驱动单元，所述的轮胎挡臂与活动安装座连接；所述的轮胎挡臂相对于活动安装座至少具有回收状态和扩张状态：扩张状态下，轮胎挡臂向活动安装座两侧伸出，回收状态下，轮胎挡臂回收，活动安装座两侧留出轮胎通过区间；所述的挡位驱动单元用于驱动轮胎挡臂在回收状态和扩张状态之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种智能停车机器人、自动化停车系统及方法
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