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传动装置箱 

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申请/专利权人:哈默纳科传动欧洲股份公司

摘要:一种传动装置箱70,其包括:旋转轴承50,所述旋转轴承具有外旋转轴承环1a和布置在其中的内旋转轴承环1b,其中,在外旋转轴承环与内旋转轴承环之间形成用于滚动体16的装入槽18,具有中心纵轴线15的支承在所述旋转轴承50中的谐波传动装置40,所述谐波传动装置具有波发生器10、设有外齿部3的弹性的柔性齿轮4和设有内齿部5的刚性齿轮6,其中,所述柔性齿轮4能够插套到所述波发生器10上并且在此能够通过波发生器10椭圆形地变形成,使得所述柔性齿轮4的所述外齿部3能够在椭圆长轴的相对置的区域中与所述刚性齿轮6的所述内齿部5啮合,其中,所述刚性齿轮6具有锁止元件20,所述锁止元件阻止所述滚动体16的轴向运动。

主权项:1.一种传动装置箱70,其包括:-旋转轴承50,所述旋转轴承具有外旋转轴承环1a和布置在其中的内旋转轴承环1b,其中,在所述外旋转轴承环与所述内旋转轴承环之间形成用于滚动体16的装入槽18,-具有中心纵轴线15的、支承在所述旋转轴承50中的谐波传动装置40,所述谐波传动装置具有波发生器10、设有外齿部3的弹性的柔性齿轮4和设有内齿部5的刚性齿轮6,其中,所述柔性齿轮4能够插套到所述波发生器10上并且在此能够通过所述驱动构件2椭圆形地变形成,使得所述柔性齿轮4的所述外齿部3能够在椭圆长轴的相对置的区域中与所述刚性齿轮6的所述内齿部5啮合,其特征在于,所述刚性齿轮6具有锁止元件20,所述锁止元件阻止所述滚动体16的轴向运动。

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权利要求:

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