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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括外壳模组、机芯模组、第一减振结构及第二减振结构，机芯模组包括光学系统、扫描系统和固定座，光学系统及扫描系统均安装于固定座；第一减振结构连接外壳模组及固定座，第一减振结构的弹性中心与机芯模组的质心重合；第二减振结构连接外壳模组，第二减振结构的弹性中心与外壳模组的质心重合。本申请实施例可以保证光学系统与扫描系统振动同步，降低光学系统与扫描系统的相对位移和转角，解决振动造成的NVH问题，进而提升激光雷达的探测性能点云成像质量和精度。可以实现机芯模组的双级减振，提升激光雷达的隔振性能，改善噪声。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：外壳模组；机芯模组，所述机芯模组包括光学系统、扫描系统和固定座，所述光学系统包括光发射组件和光接收组件，所述光发射组件用于向目标区域的目标物体发出探测光，所述光接收组件用于接收所述探测光经所述目标物体反射回的回波光，沿所述探测光的传输方向，所述扫描系统位于所述光发射组件的下游；沿所述回波光的传输方向，所述扫描系统位于所述光接收组件的上游；所述光学系统及所述扫描系统均安装于所述固定座；第一减振结构，所述第一减振结构连接所述外壳模组及所述固定座，所述第一减振结构的弹性中心与所述机芯模组的质心重合；第二减振结构，所述第二减振结构连接所述外壳模组，所述第二减振结构还用于连接待安装件，进而实现所述激光雷达安装于所述待安装件，所述第二减振结构的弹性中心与所述外壳模组的质心重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种激光雷达及可移动设备
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