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申请/专利权人：新乡航空工业(集团)有限公司
摘要：一种多自由度工作台，包含旋转工作台、可调底座和夹紧机构；所述旋转工作台安装有可调底座；所述可调底座包含安装座，安装座顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块；滑块顶部安装有夹紧机构，所述夹紧机构固定座顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块，固定座对应两夹块之间的位置紧固连接有T形轴，该T形轴竖直轴身滑动配合有滑套，夹块对应滑套的一侧设有弧形槽，滑套套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴；本实用新型夹紧机构通过凸轮手柄挤压滑套下移并自锁，实现两个夹爪夹紧锁定，无需布设通气管路，通过旋转工作台驱动工件旋转，满足对协作机器人的配合需求，同时能够满足人工手动操作需求。
主权项：1.一种多自由度工作台，其特征是：包含旋转工作台1、可调底座2和夹紧机构3；所述旋转工作台1安装有可调底座2；所述可调底座2包含安装座2-1，安装座2-1顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块2-2；安装座2-1内设有用于驱动两个滑块2-2相互远离或靠近的丝杠螺母机构；滑块2-2顶部安装有夹紧机构3，所述夹紧机构3包含固定座3-1，固定座3-1底部与相应滑块2-2紧固连接，固定座3-1顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块3-2，夹块3-2顶部设有夹爪3-7，固定座3-1对应两夹块3-2之间的位置紧固连接有T形轴3-3，该T形轴3-3竖直轴身滑动配合有滑套3-4，夹块3-2对应滑套3-4的一侧设有弧形槽，滑套3-4套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴3-5；T形轴3-3水平轴身转动连接有用于推动滑套3-4下移的凸轮手柄3-6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新乡航空工业(集团)有限公司 一种多自由度工作台
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