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申请/专利权人：清华大学;中国医学科学院北京协和医院
摘要：本实用新型公开了一种模拟医生操作的肉毒毒素注射机器人，包括底盘、机械臂、力传感器、肉毒毒素注射器、控制模块和视觉模块；机械臂安装在底盘上，力传感器安装在机械臂的末端，肉毒毒素注射器安装在力传感器上，控制模块设置在底盘中。其中，视觉模块用于获得视觉信息，以确定注射位置和机械臂的运动路径；控制模块用于根据运动路径控制机械臂的移动；机械臂用于移动肉毒毒素注射器。本实用新型能模拟医生对患者进行肉毒毒素注射，避免肉毒毒素注射手术中传统重复性操作导致医生疲惫、注射失误风险高的问题，能提高手术的安全性、精准度和一致性，并且设计独特、结构简洁、使用安全方便，适于机器人肉毒毒素注射的操作，可以大规模推广和应用。
主权项：1.一种模拟医生操作的肉毒毒素注射机器人，其特征在于，包括：底盘、机械臂、力传感器、肉毒毒素注射器、控制模块和视觉模块；所述机械臂安装在所述底盘上，所述力传感器安装在所述机械臂的末端，所述肉毒毒素注射器安装在所述力传感器上，所述控制模块设置在所述底盘中；其中，所述视觉模块用于获得视觉信息，以确定注射位置和所述机械臂的运动路径；所述控制模块用于根据所述运动路径控制所述机械臂的移动；所述机械臂用于移动所述肉毒毒素注射器；所述肉毒毒素注射器用于当所述力传感器检测到所述肉毒毒素注射器的前端圆环移动至所述注射位置与面部皮肤接触时对面部注射肉毒毒素。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 中国医学科学院北京协和医院 模拟医生操作的肉毒毒素注射机器人
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