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申请/专利权人：广东巧手智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自动投叉机，包括传送带输送机，传送带输送机的一侧设有底座，所述底座的一侧设有料盘，料盘内放置有大量叉子，所述底座的顶端靠近传送带输送机一侧滑动连接有升降座，所述底座的顶端安装有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴连接有螺杆，所述螺杆与升降座螺纹连接。本实用新型通过升降座进行升降运动，配合旋转座转动支臂的角度，移动抓取机构进行抓取料盘内的叉子和将抓取机构移动到传送带输送机的上方，将料盒从传送带输送机上经过抓取机构时，抓取机构将叉子投入料盒，完成自动投叉操作，通过使用两个伺服电机、升降座和支臂，驱动抓取机构进行投叉，使其自动投叉设备结构简单，降低备成本，且有利于后续维护。
主权项：1.一种自动投叉机，包括传送带输送机1，其特征在于：传送带输送机1的一侧设有底座2，所述底座2的一侧设有料盘，所述料盘内放置有大量叉子，所述底座2的顶端靠近传送带输送机1一侧滑动连接有升降座3，所述底座2的顶端安装有伺服电机A4，所述伺服电机A4的输出轴连接有螺杆5，所述螺杆5与升降座3螺纹连接，所述升降座3的顶端设有旋转座6，所述旋转座6的顶端固定安装有伺服电机B7，所述伺服电机B7的输出轴贯穿旋转座6固定连接于升降座3，所述旋转座6的一侧设有支臂8，所述支臂8远离旋转座6的一端安装有抓取机构9，所述抓取机构9上设有多个叉检测传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东巧手智能科技有限公司 一种自动投叉机
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