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申请/专利权人：北京华扬怡和科技有限公司
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，提供旋转举升雾炮消防灭火机器人，包括旋转举升机构、行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行进机构、供水接头；本实用新型设置了包括固定架、滑架、底架、举升缸的旋转举升机构，举升动作迅速，在滑架上设置了雾炮筒的俯仰油缸，通过俯仰油缸可快速调节雾炮筒的俯仰角度；固定架底部设置了与电机连接的回转支撑，通过电机带动回转支撑、固定架及雾炮筒旋转，可实时调整雾炮的喷射方向，可实现雾炮筒的升降、俯仰、旋转多自由度的实时动作，各动作可协同进行或单独进行，提升了雾炮灭火机器人的灭火精度，提高了灭火效率。
主权项：1.旋转举升雾炮消防灭火机器人，其特征在于：包括旋转举升机构6、雾炮筒7、行驶底盘1及安装于行驶底盘1的两侧的行进机构2、供水接头9，其中：旋转举升机构6包括：固定架64；滑动连接于固定架64上的滑架62；底部安装于固定架64上的、自由端连接于滑架62上的举升缸63；安装于固定架64下方的底架67；设置于固定架64与底架67之间的回转支撑65；与回转支撑65连接的、用于提供旋转动力的电机66；所述雾炮筒7安装于滑架62上；滑架62上设置有俯仰油缸68，所述俯仰油缸68的自由端连接于雾炮筒7；固定架64下方安装有底架67，回转支撑65包括与固定架64连接的上转盘、与底架67连接的下转盘，上转盘与下转盘通过轴承转动连接；举升缸63的自由端通过横架61连接滑架62；所述底架67连接有举升臂8，所述举升臂8配置有液压缸，用于调节旋转举升机构6的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华扬怡和科技有限公司 旋转举升雾炮消防灭火机器人
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