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申请/专利权人：深圳市威远精密技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种逆循环滚珠丝杠副，包括螺母，丝杠，循环器，以及设置在螺母和丝杠之间的钢球；所述螺母内表面设置有开放式的螺旋形螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外表面设置有螺旋形承载滚道，承载滚道两端分别设置有钢球的循环进口和循环出口；所述循环器设置在丝杠内部，与承载滚道上的循环进口和循环出口对接；所述钢球沿着圆周方向均匀设置在螺母滚道和丝杠的承载滚道之间。本实用新型为逆循环滚珠丝杠副，将循环器安装在丝杠上，运转原理是电机直接驱动螺母旋转做功，由螺母的旋转运动将功作用于丝杠，以致实现丝杠的直线运动，特别适用于人形机器人等受限安装空间但需要长寿命和连续工作的应用场景。
主权项：1.一种逆循环滚珠丝杠副，其特征在于，包括螺母，丝杠，循环器，以及设置在螺母和丝杠之间的钢球；所述螺母内表面设置有开放式的螺旋形螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外表面设置有螺旋形承载滚道，承载滚道两端分别设置有钢球的循环进口和循环出口；所述循环器设置在丝杠内部，与承载滚道上的循环进口和循环出口对接；所述钢球沿着圆周方向均匀设置在螺母滚道和丝杠的承载滚道之间；工作时，螺母在电机驱动下做周向旋转运动，进而驱动钢球沿承载滚道运转推动丝杠做往复轴向运动，钢球完成做功行程后进入丝杠内的循环器内完成钢球换向运动轨迹回到行程起点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市威远精密技术有限公司 一种逆循环滚珠丝杠副
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