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申请/专利权人：劢微机器人(杭州)有限公司
摘要：本实用新型涉及小体积托盘式叉车技术领域，具体为一种具有安全防护结构的小体积托盘式叉车，包括：主体，包括车头，所述车头的底部固定连接有叉臂；防护结构，包括立体避障相机，所述立体避障相机固定安装在固定杆的顶部，所述固定杆的顶部安装有示宽灯，所述车头顶部的顶部设置有急停按钮，所述立体避障相机的表面上设置有三色灯带。本实用新型通过立体避障相机、避障激光雷达、安全触边、牙尖光电和牙尖相机等传感器的数据采集和处理，实现对叉车周围环境的感知和识别，从而实现对叉车的防护，完善了防护结构，使得叉车不容易与人员、设备或货物发生碰撞或危险接触，降低了人员伤害和物质损失。
主权项：1.一种具有安全防护结构的小体积托盘式叉车，其特征在于，包括：主体，包括车头21，所述车头21的底部固定连接有叉臂22，所述车头21的上表面固定连接有固定杆23；防护结构，包括立体避障相机1，所述立体避障相机1固定安装在固定杆23的顶部，所述固定杆23的顶部安装有示宽灯2，所述车头21顶部的顶部设置有急停按钮3，所述立体避障相机1的表面上设置有三色灯带4，所述立体避障相机1的底部固定安装有避障激光雷达5，所述立体避障相机1的底部固定安装有安全触边6，所述叉臂22设置有两组，一组叉臂22上固定安装有牙尖光电7，另一组叉臂22上安装有牙尖相机8。
全文数据：
权利要求：
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