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申请/专利权人：深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种薄片工件移栽装置及其提升机构。薄片工件移栽装置包括直线模组和提升机构。提升机构包括安装板、Z轴运动机构和吸盘组件，Z轴运动机构包括直线导轨副、曲拐和电机；安装板包括轴承座，吸盘组件包括随动板、吸盘架和复数个吸嘴；直线导轨副的导轨竖直地固定在安装板的正面，随动板的背面固定在直线导轨副的滑块上，曲拐的主轴由电机驱动；随动板的上部包括横向布置的滑槽孔，曲拐的曲拐销插入到随动板的滑槽孔中。本实用新型的提升机构的吸盘组件的上下运动在曲拐转动的一周内完成，占用时间短，取放料速度快，取放料效率高，Z轴运动机构由电机驱动，上行和下行的动作只需要一个触发信号就能完成，控制系统比较简单。
主权项：1.一种薄片工件移栽装置的提升机构，包括安装板、Z轴运动机构、吸盘组件和控制电路，其特征在于，Z轴运动机构包括两套直线导轨副、曲拐和自动控制电机；安装板包括轴承座和主轴承，吸盘组件包括竖直布置的随动板、固定在随动板下端，水平布置的吸盘架和复数个固定在吸盘架上的吸嘴；两套直线导轨副的导轨分别竖直地固定在安装板的正面，随动板的背面固定在两套直线导轨副的滑块上，主轴承的外圈固定在轴承座中，曲拐的主轴安装在主轴承中；随动板的上部包括横向布置的滑槽孔，曲拐的曲拐销插入到随动板的滑槽孔中；曲拐的主轴由自动控制电机驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市隆成自动化设备有限公司 一种薄片工件移栽装置及其提升机构
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