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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。
主权项：1.一种新型全地形消杀机器人，包括箱体1，其特征在于，所述箱体1的内部安装有消毒液箱2，且消毒液箱2的下部安装有消毒液泵3、电池4、控制器5、通讯模块6和四组安装板7，四组所述安装板7的一侧均安装有减速电机8，四组所述减速电机8的输出端安装有联轴器9，且四组所述联轴器9的一端安装有驱动轴10，四组所述驱动轴10的一端侧壁均固定套接有履带轮11，同侧两组所述履带轮11的侧壁套接有连接履带12，所述箱体1的上部安装有通讯天线13，所述箱体1和消毒液箱2的上部通过轴承贯穿有四组导液管15，所述箱体1和消毒液箱2的上部贯穿有密封塞14，四组所述导液管15的侧壁安装有多组喷头16，所述箱体1的前端安装有两组超声波传感器17和红外传感器18，所述消毒液箱2的内部底面贯穿有四组旋转轴19，四组所述导液管15的侧壁均固定套接有第一皮带轮24，同侧两组所述第一皮带轮24的侧壁套接有第一传动带26，左侧两组所述导液管15的侧壁均固定套接有第二皮带轮25，两组所述第二皮带轮25的侧壁套接有第二传动带27，所述箱体1的上部安装有直角板20，且直角板20的上部安装有驱动电机21，并且驱动电机21的输出端侧壁固定套接有驱动齿轮22，左侧前方一组所述导液管15的侧壁固定套接有从动齿轮23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种新型全地形消杀机器人
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