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申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

摘要：本发明属于煤矿开采技术领域。涉及一种煤岩层上向大倾角长钻孔监测传感器推送装置及方法，推送装置包括孔内导向固定机构、助力杆件、孔外驱动助力机构，所述孔内导向固定机构上设有传感器安装腔体，所述助力杆件一端与所述孔内导向固定机构可拆卸式连接，另一端与孔外驱动助力机构连接；在孔口一定安全距离处操作孔外驱动助力机构，推动助力杆件并带动孔内导向机构向孔底移动，实现监测传感器在上向大倾角长钻孔内的稳步推送。本发明解决了煤岩层中上向大倾角、长距离钻孔内监测传感器推送与安装难题，保证了安装效果与操作安全性。

主权项：1.一种煤岩层上向大倾角长钻孔监测传感器推送装置，其特征在于：包括孔内导向固定机构、助力杆件、孔外驱动助力机构，所述孔内导向固定机构上设有传感器安装腔体，所述助力杆件一端与所述孔内导向固定机构可拆卸式连接，另一端与孔外驱动助力机构连接，所述孔外驱动助力机构通过助力杆件推送孔内导向固定机构至钻孔内传感器安装位置；所述孔内导向固定机构包括导向壳体、固定倒爪伸缩机构；所述导向壳体的顶端设有呈圆锥的导向体，所述传感器安装腔体设于导向壳体内，所述传感器安装腔体一侧设有固定卡；所述固定倒爪伸缩机构设于所述导向壳体的底端，所述固定倒爪伸缩机构与助力杆件连接，并受助力杆件驱动；所述固定倒爪伸缩机构包括倒爪、单向滑动轴、螺杆、锥形连接件；所述单向滑动轴固定设于所述导向壳体的底端，所述倒爪转动套装于所述单向滑动轴上；所述螺杆固定设于所述导向壳体的底部中心位置；所述锥形连接件包括锥体、连接杆；所述锥体套装于所述螺杆上，并与所述螺杆通过螺纹连接；所述连接杆设于所述锥体的一端，所述连接杆与助力杆件可拆卸式连接；所述单向滑动轴位于所述倒爪的中部，所述倒爪一端与所述锥体表面滑动接触，另一端延伸至导向壳体的外侧，通过转动锥形连接件，使所述锥体沿螺杆轴向移动，驱动倒爪向导向壳体外侧张开，使孔内导向固定机构卡于钻孔中；所述倒爪上设有连接孔，所述连接孔内设有凸块，所述单向滑动轴上设有凹槽，所述单向滑动轴设于所述连接孔内，且所述凸块滑动设于凹槽中，所述倒爪转动时通过凸块与凹槽配合进行单向限位；所述连接杆与助力杆件连接的一端横截面呈多边形，所述助力杆件靠近所述连接杆的一端设有与连接杆相匹配的多边形内凹接头，所述助力杆件通过所述多边形内凹接头与连接杆连接；通过转动所述助力杆件带动锥形连接件转动，从而驱动倒爪向导向壳体外侧张开。

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