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申请/专利权人:广东芯盾微电子科技有限公司
摘要:本发明公开了一种厨余垃圾规范操作的监控方法、系统、装置及介质,其中方法包括:获取连续视频帧;将所述连续视频帧输入到目标检测模型,输出目标人检测框;根据所述目标人检测框获取目标人图片,将所述目标人图片输入到人体骨架点提取模型,获得人体的骨架点坐标;根据所述骨架点坐标获取特征向量图片,结合所述特征向量图片和规范判断网络检测目标人扔厨余垃圾动作是否规范,若确定检测到不规范,存储所述特征向量图片。本发明通过检测目标人骨架点,根据骨架点在连续帧的位置来判断是否有塑料袋和垃圾分离的动作,进而判断对厨余垃圾处理是否规范,可应用于垃圾智能分类、智能城市等领域。
主权项:1.一种厨余垃圾规范操作的监控方法,其特征在于,包括以下步骤:获取连续视频帧;将所述连续视频帧输入到目标检测模型,输出目标人检测框;根据所述目标人检测框获取目标人图片,将所述目标人图片输入到人体骨架点提取模型,所述人体骨架点提取模型包括骨架点粗提取网络和骨架点细提取网络,获得人体的骨架点坐标;根据所述骨架点坐标获取特征向量图片,结合所述特征向量图片和规范判断网络检测目标人扔厨余垃圾动作是否规范,若确定检测到不规范,存储所述特征向量图片;其中,所述厨余垃圾规范操作的监控方法还包括对所述骨架点粗提取网络进行训练的步骤、对所述骨架点细提取网络进行训练的步骤以及建立所述规范判断网络的训练步骤,用于训练规范判断网络的数据来自于自制数据库,所述自制数据库包括规范动作连续视频帧、不规范动作连续视频帧以及规范标签;所述规范动作为塑料袋和垃圾分离的动作;所述对所述骨架点粗提取网络进行训练的步骤,包括:将带有人体骨架点标签的人数据集输入至骨架点粗提取网络后,获取输出骨架点粗特征图,将标准人图像所带的骨架点标签与骨架点粗提取网络的输出骨架点粗特征图之间的交叉熵损失函数作为骨架点粗提取网络的参考损失函数,利用骨架点粗提取网络的参考损失函数对骨架点粗提取网络进行训练;所述对所述骨架点细提取网络进行训练的步骤,包括:将带有骨架点标签的数据集输入至最佳的骨架点粗提取网络,得到带标签的骨架点粗特征图,将带标签的骨架点粗特征图输入至骨架点细提取网络,得到骨架点细特征图,将标准人图像所带的骨架点标签与骨架点细提取网络的输出骨架点细特征图之间的回归损失函数作为骨架点细提取网络的参考损失函数,利用骨架点细提取网络的参考损失函数对骨架点细提取网络进行训练。
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