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申请/专利权人：中节能(合肥)可再生能源有限公司;曹剑叶

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种清焦机器人，包括移动板车、固定安装在移动板车上端的升降架、固定连接在升降架侧壁的转向输送装置以及对称固定设置在转向输送装置上端并用于调节清焦角度的机械臂，所述的机械臂端头固定连接有清焦装置，该清焦机器人合理利用了焚烧炉侧壁上通风口，清焦时，机械臂和清焦装置能够从通风口伸入至焚烧炉内部进行作业，且在清焦时无需停炉，保证了电厂的经济效益，通过清焦人员远程即可控制并能实时监测焚烧炉内部情况，此外，能够对焚烧炉内壁上的固化焦块以及软化焦块进行清理，适用范围较广，操作简单，维护成本较低，确保清焦人员能够充分利用其优势，提高了清焦效率。

主权项：1.一种清焦机器人,包括移动板车（1）、固定安装在移动板车（1）上端的升降架（2）、固定连接在升降架（2）侧壁的转向输送装置（3）以及对称固定设置在转向输送装置（3）上端并用于调节清焦角度的机械臂（4），其特征在于：机械臂（4）端头固定连接有清焦装置（5）；清焦装置（5）包括矩形块（51），机械臂（4）端头固定连接有矩形块（51），矩形块（51）远离机械臂（4）的侧壁开设有矩形滑槽；第二电动滑块（52），矩形滑槽内滑动安装有第二电动滑块（52）；耐高温隔热壳体（53），第二电动滑块（52）侧壁固定安装有耐高温隔热壳体（53）；破焦组件（54），耐高温隔热壳体（53）远离第二电动滑块（52）的侧壁固定安装有破焦组件（54）；驱动组件（55），耐高温隔热壳体（53）内部且靠近第二电动滑块（52）的位置设置有驱动组件（55）；刮焦组件（56）；驱动组件（55）和破焦组件（54）之间的位置设置有刮焦组件（56）；转向输送装置（3）包括回形框架（31），升降架（2）侧壁固定安装有回形框架（31），回形框架（31）上端滑动安装有输送组件（32），回形框架（31）内侧设置有转向组件（33），转向组件（33）和输送组件（32）配合相连；输送组件（32）包括第一电动滑块（321），回形框架（31）上端滑动安装有第一电动滑块（321），第一电动滑块（321）上端固定连接有移动平板（322），移动平板（322）上端对称开设有矩形通槽，矩形通槽内滑动安装有限位滑块（323），限位滑块（323）中部转动设置有竖轴（324），竖轴（324）下端固定连接有转向齿轮（325），竖轴（324）上端固定连接有机械臂（4），限位滑块（323）侧壁固定连接有磁吸杆（326），磁吸杆（326）相对的侧壁上固定设置有电磁铁块（327），限位滑块（323）侧壁和矩形通槽侧壁之间且位于磁吸杆（326）外侧的位置固定安装有复位弹簧（328）。

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