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申请/专利权人：杭州衡眺科技有限公司

摘要：本发明公开了一种大尺寸导光板缺陷检测设备，包括导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A、导光板暗影与白点缺陷成像装置B；导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A，包括传送装置、限位装置和检测装置，限位装置、检测装置分别安装在传送装置的上方，分别用于限位、检测传送装置上传送的导光板；导光板暗影与白点缺陷成像装置B包括导光板吸取装置、导光板位置调节装置、图像采集装置。本发明还同时公开了利用上述装置进行的检测方法。利用本发明可以实现导光板产品的在线刮伤、污渍、暗影、亮点等类型缺陷检测，可以代替人工进行导光板产品的生产检测作业，可以有效的提高导光板产品的生产质量。

主权项：1.大尺寸液晶屏导光板缺陷检测方法，其特征在于：所利用的大尺寸导光板缺陷检测设备包括导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A、导光板暗影与白点缺陷成像装置B；导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A包括传送装置、限位装置和检测装置，限位装置、检测装置分别安装在传送装置的上方，分别用于限位、检测传送装置上传送的导光板；传送装置包括固定平台支架（1）、电机（2）、动力主轴（17）、皮带输送台一（13）、皮带输送台一主动力带轮（16）、皮带输送台三（18）、联轴器（19）、V型带一（20）、皮带输送台二主动力带轮（21）、辅助带轮一（22）、辅助带轮二（23）、皮带输送台三主动力双联带轮（24）、V型带二（25）、皮带输送台二（37）；皮带输送台一（13）、皮带输送台二（37）、皮带输送台三（18）依次设置在固定平台支架（1）上，起到支撑和固定的作用；皮带输送台一（13）的传送带、皮带输送台二（37）的传送带、皮带输送台三（18）的传送带对应为整个传送带的首端、中端、后端，其作用是传送导光板；皮带输送台一主动力带轮（16）带动皮带输送台一（13）的输送带工作，皮带输送台二主动力带轮（21）带动皮带输送台二（37）的输送带工作，皮带输送台三主动力双联带轮（24）带动皮带输送台三（18）的输送带工作；在固定平台支架（1）上固定设有电机（2），电机（2）用于给装置提供动力，电机（2）通过动力主轴（17）、联轴器（19）与皮带输送台三主动力双联带轮（24）相连，用来给装置提供动力；皮带输送台三主动力双联带轮（24）通过V型带分别与皮带输送台一主动力带轮（16）、皮带输送台二主动力带轮（21）相连，从而确保皮带输送台三主动力双联带轮（24）、皮带输送台一主动力带轮（16）、皮带输送台二主动力带轮（21）的转速相同，皮带输送台一（13）的传送带、皮带输送台二（37）的传送带、皮带输送台三（18）的传送带的运行速度相同；V型带一（20）与皮带输送台一主动力带轮（16）、辅助带轮一（22）相连；皮带输送台三主动力双联带轮（24）与V型带一（20）相连，由皮带输送台三主动力双联带轮（24）带动皮带输送台一主动力带轮（16）工作；皮带输送台二主动力带轮（21）、辅助带轮二（23）、V型带二（25）依次相连，皮带输送台二主动力带轮（21）与皮带输送台三主动力双联带轮（24）相连，由皮带输送台三主动力双联带轮（24）带动皮带输送台二主动力带轮（21）工作，这样传动带可以传送导光板进行检测；限位装置由导轮安装板（11）、导轮（12）、横向丝杆移动台（10）、横向丝杆移动带支撑架（26）、底部横向丝杆移动带支撑架（27）组成；导轮（12）与导轮安装板（11）构成限位组件；皮带输送台一（13）的输送带的两侧分别设有导轮（12）与导轮安装板（11），导轮安装板（11）与皮带输送台一（13）固定相连，横向丝杆移动台（10）与导轮安装板（11）滑动相连，导轮（12）与横向丝杆移动台（10）固定相连，因此，通过移动横向丝杆移动台（10）调节导轮（12）相对于导轮安装板（11）的间距；当导光板在皮带输送台一（13）的输送带上被传送时，由于传送抖动会导致偏移，因此，可以实现调节导光板处在传送带上合适位置，随后进入到检测装置；横向丝杆移动带支撑架（26）、底部横向丝杆移动带支撑架（27）被安装于皮带输送台一（13）上，其作用是调节导轮安装板（11）的距离；横向丝杆移动台（10）与横向丝杆移动带支撑架（26）、底部横向丝杆移动带支撑架（27）连接，起到支撑和固定的作用；限位装置进行导光板定位，并完成位置纠偏用于保证导光板在传送带上按照位置要求进行传送；检测装置由面阵相机（3）、相机支架一（5）、灯箱支架（14）、上灯箱（15）、相机支架二（8）、线扫相机（28）、下灯箱（29）、下灯箱支架（30）组成；面阵相机（3）、上灯箱（15）分别与相机支架一（5）、灯箱支架（14）连接，线扫相机（28）、下灯箱（29）分别与相机支架二（8）、下灯箱支架（30）连接，起到固定的作用；在固定平台支架（1）设有相机支架一（5），在相机支架一（5）处设有纵向丝杆升降台一（4），面阵相机（3）被设置在纵向丝杆升降台一（4）上，因此，可以通过调节纵向丝杆升降台一（4）来调节面阵相机（3）相对于传动带上的导光板的位置关系，此面阵相机（3）正对导光板，用于对导光板黑点、污点拍照检测；在固定平台支架（1）设有下灯箱支架（30），在下灯箱支架（30）上安装下灯箱（29），此下灯箱（29）位于导光板的下方，正对导光板，下灯箱（29）的作用是给导光板下方提供光源；在固定平台支架（1）设有上灯箱支架（14），在上灯箱支架（14）上安装上灯箱（15），此上灯箱（15）位于导光板的上方，上灯箱（15）的作用是给线扫相机（28）提供光源；在固定平台支架（1）设有相机支架二（8），纵向丝杆升降台二（7）安装在横向丝杆移动台二（6）上用于调节上下距离，横向丝杆移动台二（6）安装在相机支架二（8）用于调节左右距离；线扫相机（28）安装在纵向丝杆升降台二（7）上，线扫相机（28）正对导光板，线扫相机（28）检测导光板的线划伤；在相机支架二（8）前处安装有光电传感器二、在相机支架一（5）前处安装有光电传感器一；系统接收到光电传感器二信号后，点亮上灯箱（15），同时触发线扫相机（28）进行连续采图，得到导光板图像，以供后续算法检测线缺陷；已经采集好线缺陷图像的导光板被后端传送装置传送至下一个工作环节，当系统接收到光电传感器一信号后点亮下灯箱（29），同时触发面阵相机（3）进行连续采图，得到的导光板图像，供后续算法检测线划伤、黑点缺陷；线扫相机（28）采集的图像主要为线缺陷，面阵相机（3）采集的图像主要为黑点缺陷；导光板暗影与白点缺陷成像装置B包括导光板吸取装置、导光板位置调节装置、图像采集装置；导光板暗影与白点缺陷成像装置B中的导光板吸取装置包括机械手（42），在机械手（42）上设有吸盘（43），机械手（42）被安装于固定平台支架（1）上；导光板暗影与白点缺陷成像装置B中的导光板位置调节装置包括定位相机一（52）、定位相机二（56），同轴光源一（55）给定位相机一（52）提供光源，同轴光源二（60）给定位相机二（56）提供光源；定位相机一（52）、定位相机二（56）分别正对导光板下方左半平面、导光板下方右半平面；导光板暗影与白点缺陷成像装置B的图像采集装置包括上面阵相机（63）、上面阵相机支架（65）、下面阵相机一（48）、下面阵相机二（49）、下面阵相机支架（47）和LED灯带（44）；在治具（45）正上方处设置上面阵相机支架（65），在上面阵相机支架（65）上设置上面阵相机（63），所述上面阵相机（63）正对治具（45）的导光板，其作用是检测导光板的暗影、污点；在治具（45）正下方处设置下面阵相机支架（47），在下面阵相机支架（47）上分别设置下面阵相机一（48）、下面阵相机二（49），下面阵相机一（48）、下面阵相机二（49）对应设置有用于调节相机拍张距离的下面阵相机一升降台（51）、下面阵相机二升降台（50）；下面阵相机一（48）正对导光板下方左半平面；下面阵相机二（49）正对导光板下方右半平面，其作用是检测导光板下方的暗影、污点；治具（45）用于放置导光板；LED灯带（44）位于治具（45）的一侧，LED灯带（44）与治具（45）固定相连，LED灯带（44）的作用是点亮导光板；在皮带输送台三（18）传送带末端安装有光电传感器三；检测方法包括以下步骤：一、导光板流经导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A，由线扫相机（28）、面阵相机（3）完成导光板高质量图像采集；具体如下：导光板首先从皮带输送台一（13）传送进入限位装置处，然后经过位置调节后进入皮带输送台二（37）；当导光板传送到在相机支架二（8）前触发光电传感器二，上灯箱（15）点亮，控制系统向线扫相机（28）发出拍照的指令，获取导光板的线划伤信息；线扫相机28根据自身需要针对导光板进行位置调节，从而获得良好的导光板成像；3）、当导光板传送到在相机支架一（5）前触发光电传感器一，下灯箱（29）点亮，控制系统向面阵相机（3）发出拍照的指令，获取导光板的黑点信息；面阵相机（3）自身需要针对导光板进行位置调节，从而获得良好的导光板成像，随后传送到皮带输送台三（18）；二、导光板继续流经导光板暗影与白点缺陷成像装置B，由上下方面阵相机和LED灯带完成导光板暗影和白点图像采集；上述步骤一的图像采集完毕，导光板经传送带运送至导光板暗影与白点缺陷成像装置B，此处机械手（42）完成导光板的抓取，经面阵相机和同轴光源对导光板定位并放置在检测置具上，由上下方面阵相机和LED灯带完成导光板暗影和白点图像采集；具体为：导光板经皮带输送台三（18）传送带运送至传送带末端触发光电传感器三，触发控制系统，暂停传送带，机械手（42）将导光板抓取，放置于定位相机上方；定位相机一（52）、定位相机二（56）对导光板进行拍照定位，机械手（42）进行精准抓取，根据定位相机拍照检测调整机械手（42）抓取从而调节抓取导光板的位置，机械手（42）抓取导光板精准放置治具（45）上；当导光板放置在治具（45）上触发LED灯带（44）点亮，控制系统向由上面阵相机（63）和下面阵相机（4849）发出拍照的指令，对导光板的上下表面进行图像拍摄；相机自身需要针对导光板进行位置调节，从而获得良好的导光板成像，利用图像处理检测导光板的暗影、白点缺陷；三、导光板线划伤与黑点缺陷成像装置A采集的信息为导光板的线划伤、压伤、黑点缺陷；导光板暗影与白点缺陷成像装置B采集的信息为导光板的暗影、白点缺陷；根据获得的数据确定导光板的缺陷。

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