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申请/专利权人：宁波星巡智能科技有限公司

摘要：本发明涉及智能看护技术领域，解决了现有技术中额头区域跟踪误差大，心率测量准确度低的问题，提供了一种基于面部图像处理的心率测量增稳方法、装置及设备。该方法包括：获取看护场景下包含人脸的实时图像；对所述实时图像进行人脸检测和人脸跟踪，确定初始额头位置信息和人脸关键点位置信息；依据所述人脸关键点位置信息，结合预设的深度计算模型，确定参考点位置信息和参考点深度信息；依据所述参考点位置信息和所述参考点深度信息，对所述初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息；依据所述目标额头位置信息，对额头区域进行心率分析，确定待测对象的心率。本发明降低了额头区域定位误差，提高了心率测量准确度。

主权项：1.一种基于面部图像处理的心率测量增稳方法，其特征在于，所述方法包括：获取看护场景下包含人脸的实时图像；对所述实时图像进行人脸检测和人脸跟踪，确定初始额头位置信息和人脸关键点位置信息；依据所述人脸关键点位置信息，结合预设的深度计算模型，确定参考点位置信息和参考点深度信息；依据所述参考点位置信息和所述参考点深度信息，对所述初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息；依据所述目标额头位置信息，对额头区域进行心率分析，确定待测对象的心率；所述依据人脸关键点位置信息，结合预设的深度计算模型，确定参考点位置信息和参考点深度信息包括：获取人脸关键点位置信息中的鼻子关键点位置信息和嘴部关键点位置信息；依据所述鼻子关键点位置信息和嘴部关键点位置信息，确定所述参考点位置信息；将所述实时图像输入所述深度计算模型，输出鼻子关键点深度信息和嘴部关键点深度信息；依据所述鼻子关键点深度信息和嘴部关键点深度信息，确定所述参考点深度信息；所述依据参考点位置信息和参考点深度信息，对初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息包括：获取实时图像中相邻的第一图像和第二图像；依据第一图像中的第一参考点位置信息和第一参考点深度信息，结合第二图像中的第二参考点位置信息和第二参考点深度信息，确定参考点在相邻帧图像中的位移量和深度变化量；依据所述位移量和所述深度变化量，对人脸状态进行判定，确定判定结果；依据所述判定结果，若判定人脸发生形变，则对初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息；若判定人脸未发生形变，则将初始额头位置信息直接作为所述目标额头位置信息；所述依据判定结果，若判定人脸发生形变，则对初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息包括：依据所述第一参考点深度信息和所述第二参考点深度信息，确定深度变化比率；若判定人脸发生形变，则对人脸形变进行分类，确定形变类别；依据所述形变类别，结合所述深度变化比率和位移量，对初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息；所述依据形变类别，结合深度变化比率和位移量，对初始额头位置信息进行校正，确定目标额头位置信息包括：依据所述形变类别，若所述位移量小于位移变化阈值且所述深度变化量大于等于深度变化阈值，则通过所述深度变化比率和初始额头位置信息，计算得出所述目标额头位置信息；若所述位移量大于等于所述位移变化阈值且所述深度变化量小于所述深度变化阈值，则通过所述位移量和初始额头位置信息，计算得出所述目标额头位置信息；若所述位移量大于等于所述位移变化阈值且所述深度变化量大于等于所述深度变化阈值，则通过所述位移量、深度变化比率和所述初始额头位置信息，计算得出所述目标额头位置信息。

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