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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了一种自适应的卫星导航载波观测值周跳探测阈值确定方法，包括如下操作步骤：首先对GNSS观测值进行预处理，主要是伪距和载波粗差探测；其次是建立宽巷相位减窄巷伪距MW组合周跳探测模型；然后建立相位无几何GF组合周跳探测模型；最后，分析MW组合和GF组合周跳探测观测值的分布，基于滑动时间窗口自适应构造MW和GF组合周跳探测阈值。本发明通过自适应确定MW组合和GF组合周跳探测阈值，提高周跳探测的准确性，适用于电离层扰动情形下的卫星高精度导航定位。
主权项：1.一种自适应的卫星导航载波观测值周跳探测阈值确定方法，其特征在于：通过分析MW组合和GF组合周跳探测观测值的分布，基于滑动时间窗口自适应构造MW和GF组合周跳探测阈值，具体步骤如下：S1：GNSS观测值进行预处理，主要包括伪距和载波粗差探测；S2：建立宽巷相位减窄巷伪距MW组合周跳探测模型，MW组合用于大周跳的探测，基于粗差探测后的GNSS伪距和载波观测值，求解每个历元每颗卫星的MW组合周跳探测观测量；S3：建立相位无几何GF组合周跳探测模型，GF组合用于小周跳的探测，基于粗差探测后的纯GNSS载波观测值，求解每个历元每颗卫星的GF组合周跳探测观测量；S4：自适应确定MW组合和GF组合周跳探测阈值；自适应确定MW组合和GF组合周跳探测阈值的方法是，分析MW组合和GF组合周跳探测观测值的分布，以5分钟为滑动时间窗口，分别计算MW组合和GF组合周跳探测观测值的均方根误差RMS，以3倍的均方根误差RMS作为MW组合和GF组合周跳探测的阈值，对于最初5分钟的周跳阈值，采用经验阈值确定；计算方法如下： 其中tn为5分钟内MW组合和GF组合周跳探测观测值的数量，式中Δ为历元差分算子，NMW为MW组合周跳探测观测值,为GF组合周跳探测观测值，对于最初5分钟的周跳阈值，其中ΔNMW为2周，为0.05m。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种自适应的卫星导航载波观测值周跳探测阈值确定方法
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