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申请/专利权人：西安工业大学

摘要：本发明涉及基于超声波与机械除雪结合的屋顶除雪器，包括车体，在车体前后两端均设置一个首尾探测杆，首尾探测杆上设置超声波测距仪；车体的左右侧各设置一个行走连接端，两个行走连接端均连接一组行走轮机构；车体左右侧各设置一个推杆连接端，两个推杆连接端均连接一组推板机构，推板机构包括齿条杆体、齿轮杆体和推板，通过齿条与齿轮啮合带动推板前后运动，在推板的上方设置超声波发生器。本发明采用跨屋脊对称式的特殊结构设计，能够适应斜坡式屋顶作业条件。设备连接电源后即可自动工作，无需专业的操作知识，保障了人的生命安全。同时本设计采用机械与超声波结合的方式，克服了超声波无法清理较厚积雪的问题，提高了除雪效率。

主权项：1.基于超声波与机械除雪结合的屋顶除雪器，其特征在于：包括车体（1），车体（1）内设置控制系统和电源系统；在车体（1）前后两端均设置一个首尾探测杆（2），首尾探测杆（2）上设置超声波测距仪；在所述车体（1）的左右侧各设置一个行走连接端（3），两个行走连接端（3）均连接一组行走轮机构，所述行走轮机构包括水平连杆（4）、竖直连杆（5）、轮连杆（6）、异形轮电机（7）和异形轮（8），所述水平连杆（4）的一端连接行走连接端（3），水平连杆（4）的另一端连接竖直连杆（5），所述竖直连杆（5）的下端连接在轮连杆（6）的中部，轮连杆（6）的两端分别连接一个异形轮电机（7），异形轮电机（7）连接异形轮（8）；在所述车体（1）的左右侧各设置一个推杆连接端（9），两个推杆连接端（9）均连接一组推板机构，所述推板机构包括齿条杆体（10）、齿轮杆体（11）和推板（12），齿条杆体（10）的端面设置单面齿条（13），齿条杆体（10）的一端通过推杆连接端（9）与车体（1）连接，齿轮杆体（11）内通过齿轮电机（14）设置齿轮（15）；所述齿条杆体（10）穿设在齿轮杆体（11）的凹槽内，通过齿条（13）与齿轮（15）啮合带动齿轮杆体（10）前后运动，齿轮杆体（10）的端头设置推板（12），在推板（12）的上方设置超声波发生器（16）；所述行走连接端（3）与水平连杆（4）之间栓接，所述推杆连接端（9）与齿条杆体（10）之间栓接；所述行走连接端（3）与推杆连接端（9）的端部中心处均设置有一凸块，凸块中心设有连接孔，凸块左右两侧各有一挡板，水平连杆（4）与齿条杆体（10）的端部设置有与所述凸块对应的凹槽，凹槽侧壁对应位置也开设有连接孔。

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