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申请/专利权人：宁波华楷电子科技有限公司

摘要：本发明涉及一种汽车隐藏把手执行器，包括壳体、电机、传动装置、控制单元、直线推进装置和推进行程感应装置；直线推进装置中的螺杆与圆柱形长螺母螺纹配合，圆柱形长螺母一端位于壳体的内部、另一端位于外部，滑槽设于壳体内侧壁，滑块固定于圆柱形长螺母的侧壁并嵌入滑槽中，电机通过传动装置与螺杆传动连接；推进行程感应装置中磁铁与传动装置传动连接，霍尔传感器垂直于磁铁磁感线设置，霍尔传感器的磁场信号输出端与控制单元的磁场信号输入端电气连接。本发明使得操作者无需进行手动拉动把手，能够保证在不使用把手时，把手能够由执行器拉回车门内，与车门表面平齐，不仅减少了灰尘的附着，还会在高速行驶中降低风阻。

主权项：1.一种汽车隐藏把手执行器，包括壳体1、电机2、传动装置3和控制单元4，所述电机2、所述传动装置3和所述控制单元4均设置于壳体1内，且所述电机2的动力输出轴与传动装置3传动连接；所述控制单元4的电机驱动信号输出端与所述电机2的驱动信号输入端电气连接；其特征在于，所述执行器还包括直线推进装置5和推进行程感应装置6；所述直线推进装置5包括螺杆5-1和圆柱形长螺母5-2；所述电机2通过传动装置3与所述螺杆5-1传动连接，使得所述电机2能够带动所述螺杆5-1旋转，令圆柱形长螺母5-2能够沿自身长轴方向做直线运动；所述推进行程感应装置6包括磁铁6-1和霍尔传感器6-2；所述磁铁6-1与所述传动装置3传动连接，使得所述磁铁6-1与所述圆柱形长螺母5-2联动，令圆柱形长螺母5-2的直线运动转换为磁铁6-1的旋转运动；所述霍尔传感器6-2的磁场信号输出端与所述控制单元4的磁场信号输入端电气连接，使得霍尔传感器6-2能够检测所述磁铁6-1旋转运动的圈数；所述直线推进装置5还包括滑槽5-3和与滑槽5-3相适配的滑块5-4；所述螺杆5-1位于所述壳体1内，且所述螺杆5-1与所述圆柱形长螺母5-2螺纹配合；所述圆柱形长螺母5-2一端位于所述壳体1的内部、另一端穿过所述壳体1位于所述壳体1的外部；所述滑槽5-3设于所述壳体1内侧壁，且所述滑槽5-3平行于所述圆柱形长螺母5-2的长轴；所述滑块5-4固定于所述圆柱形长螺母5-2的侧壁、且嵌入所述滑槽5-3中，滑块同时还作为限位块，防止圆柱形长螺母5-2在伸出壳体1的过程中超出本身长度限制；所述霍尔传感器6-2垂直于所述磁铁6-1磁感线设置；当控制单元接受到上位机打开指令时，圆柱形长螺母会一直作线性运动，当达到完全伸出的位置时，圆柱形长螺母上的限位块与壳体接触，如果此时霍尔信号失效，内部控制单元会识别为堵转故障，并在一定时间内准确停止供电，保护电机及机构的可靠性，并通过控制单元上传故障信号至外部上位机；执行器内控制单元还包含脉冲宽度调制模块，通过不同的占空比调节电机供电电压，达到调节速度的作用。

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