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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明属于工装设计制造技术领域,尤其涉及是一种标准化工装平台的铺设规划方法，包括根据当前待支撑零件的尺寸大小，确定其安装在工装平台上所需覆盖工装平台的最小区域U；基于所述最小区域U确定标准化工装平台的分层铺设方向；基于所述分层铺设方向，对最小区域U进行规则化处理，获取标准化工装平台的铺设区域边界；基于动态规划算法获取标准化工装平台在铺设区域内的最优铺设策略；根据最优铺设策略结合最小区域U的实际结构，删除多余的标准化工装平台，获取最终标准化工装平台铺设方案。本技术方案可在保证完全覆盖待支撑零件安装所需的最小区域的前提下优化标准化工装平台的使用数量，节约成本，同时提升设计效率。

主权项：1.一种标准化工装平台的铺设规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据当前待支撑零件的尺寸大小，确定其安装在工装平台上所需覆盖工装平台的最小区域U；S2，基于所述最小区域U确定标准化工装平台的分层铺设方向，包括以下步骤：S21，提取步骤S1中所述最小区域U的边界线C；S22，将边界线C进行离散处理，获得点位集合P；S23，以边界线C的几何中心点O作为坐标系原点，并选取点位集合P中的任意一点，以连线作为二维坐标的X轴，建立一个二维坐标系XOY；S24，在二维坐标系XOY下确定所述分层铺设方向，包括以下步骤：S24-1，在二维坐标系XOY下，获取所述边界线C在点位集合P中所有点位处的切线斜率的绝对值；其中，为点位集合P中点位的序号，为边界线C在点位集合P中第个点位处的切线斜率的绝对值；S24-2，计算所述边界线C在点位集合P中所有点位处的切线斜率的绝对值之和，即：；其中，为点位集合P中点位的序号；为点位集合P中的点位总数；S24-3，基于求得平均值，即：；S24-4，在二维坐标系XOY中创建以平均值为斜率的直线，即该直线的函数表达式为；将该直线所在方向确定为当前标准化工装平台的分层铺设方向；S3，基于所述分层铺设方向，对步骤S1中的最小区域U进行规则化处理，获取标准化工装平台的铺设区域边界，包括以下步骤：S31，求解所述边界线C在所述分层铺设方向上的所有极大值点的集合A；S32，求解所述边界线C在所述分层铺设方向的垂直方向上的所有极大值点的集合B；S33，求解所述边界线C上集合A和集合B中所有极值点处的切线，这些切线围成多边形D，该多边形D的边界即为规则化处理后的铺设区域边界；S4，基于动态规划算法获取标准化工装平台在铺设区域内的最优铺设策略，包括以下步骤：S41，根据分层铺设方向预设横向和纵向两种铺设状态；其中，标准化工装平台的宽度方向与分层铺设方向一致为横向铺设状态，标准化工装平台的长度方向与分层铺设方向一致为纵向铺设状态；S42，在横向和纵向两种铺设状态中，选择使用标准化工装平台相对少的一种铺设状态作为阶段初定铺设状态；S43，基于起点对齐原则，结合分层铺设方向上的尺寸和标准化工装平台划分铺设阶段，包括以下步骤：S43-1，令标准化工装平台的长为、宽为；S43-2，在确定铺设起点相同的条件下进行铺设层划分；其中，铺设层的初始宽度为，或；S43-3，根据每个铺设层沿分层铺设方向上的尺寸，获取每个铺设层所需的标准化工装平台的数量，包括以下步骤：S43-31，令当前铺设层与所述多边形D重合的区域为铺设区域，该铺设区域为一个集合，集合中包含一个或多个区块；S43-32，针对每单个区块计算所需标准化工装平台的数量，计算公式为： ；其中，表示区块序号，表示当前铺设层中第个区块所需标准化工装平台的数量，表示当前铺设层中第个区块在分层铺设方向上的长度；S43-33，将当前铺设层对应集合中，所有的区块所需标准化工装平台的数量相加，获得当前铺设层所需的标准化工装平台的数量；S43-4，将所需的标准化工装平台的数量以及铺设状态相同的连续铺设层划分到一个铺设阶段中，由此获得个铺设阶段，每个铺设阶段包含一个或多个铺设层；S44，通过建立状态转移方程对每个铺设阶段的初定铺设状态以及所需标准化工装平台的数量进行动态调整，以求解当前产品部件所需标准化工装平台数量的最小值，该最小值对应的各阶段铺设状态即为最优铺设策略；其中，状态转移方程以满足最优铺设策略为前提，确定在前所有铺设阶段的铺设状态和所需标准化工装平台的数量后，对当前铺设阶段的铺设状态和所需标准化工装平台的数量进行决策，基于此，状态转移方程表示为： ；其中，表示铺设阶段的序号；表示从第一个铺设阶段开始，到第个铺设阶段所需的标准化工装平台总数；当时，；表示第个铺设阶段的单个铺设层中，第个区块在分层铺设方向上的长度；表示第个铺设阶段中采用横向铺设状态时的铺设层总数；表示第个铺设阶段中采用纵向铺设状态时的铺设层总数；S5，根据最优铺设策略结合最小区域U的实际结构，删除多余的标准化工装平台，获取最终标准化工装平台铺设方案。

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