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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
主权项：1.安装在车辆中的控制装置，包括：接收单元，其配置为从多个驾驶辅助应用程序分别接收均具有多个数据项的相同格式的多个数据集，所述多个数据项包括表示前后加速度的数据项；仲裁单元，其配置为仲裁分别包括在从所述多个驾驶辅助应用程序接收到的所述多个数据集中的多个前后加速度；计算单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算请求，所述请求是动力；分配单元，其配置为将所述请求分配至多个致动器系统中的至少一个致动器系统；以及输出单元，其配置为向所述多个驾驶辅助应用程序中的每个驾驶辅助应用程序输出所述仲裁单元的仲裁结果和代表所述车辆的驾驶员的操作的信息。
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