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紧急制动辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:所托(杭州)汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司

摘要:本发明提供一种紧急制动辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车辆在下一时刻的预测制动减速度和预测滑移率;根据预测制动减速度和预测滑移率,确定车辆在下一时刻的制动等级;若车辆在下一时刻的制动等级为紧急制动,则在当前时刻进行紧急制动辅助驾驶。本发明在发现车辆下一时刻的制动等级为紧急制动时,可以在当前时刻提前进行紧急制动辅助驾驶,进而可以解决在紧急制动时可能存在的制动力不足的问题,可以缩短制动距离,提高行车安全性。

主权项:1.一种紧急制动辅助控制方法,其特征在于,包括:获取车辆在下一时刻的预测制动减速度和预测滑移率;根据所述预测制动减速度和所述预测滑移率,确定所述车辆在下一时刻的制动等级;若所述车辆在下一时刻的制动等级为紧急制动,则在当前时刻进行紧急制动辅助驾驶。

全文数据:

权利要求:

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