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申请/专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种运输车路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：响应于地图中的任一运输车检测到障碍物，确定地图中至少部分将受障碍物影响的待调整运输车；获取地图中至少部分具有逆行属性的逆行路段，调整沿逆行路段逆行的逆行代价；其中，逆行属性预先在地图中为至少部分路段设置；基于地图中各个路段及其对应的行驶代价，以及逆行路段及其对应的逆行代价，规划每个待调整运输车的绕障路径；其中，行驶代价包括沿地图中的路段正常行驶的代价。通过上述方式，本申请能够提高路径规划的时效性和灵活性。
主权项：1.一种运输车路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：响应于地图中的任一运输车检测到障碍物，确定所述地图中至少部分将受所述障碍物影响的待调整运输车；获取所述地图中至少部分具有逆行属性的逆行路段，调整沿所述逆行路段逆行的逆行代价；其中，所述逆行属性预先在所述地图中为至少部分路段设置；基于所述地图中各个路段及其对应的行驶代价，以及所述逆行路段及其对应的逆行代价，规划每个所述待调整运输车的绕障路径；其中，所述行驶代价包括沿所述地图中的路段正常行驶的代价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华睿科技股份有限公司 运输车路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质
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