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一种驾驶员行为策略的生成方法、装置、设备和可读存储介质 

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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司

摘要:本申请公开了一种驾驶员行为策略的生成方法、装置、设备和可读存储介质,该各个包括:基于车辆的自然驾驶数据构建仿真数据;基于仿真数据对初始驾驶员行为策略模型进行多次训练,得到训练好的驾驶员行为策略模型;基于训练好的驾驶行为策略模型生成驾驶员行为策略。如此,通过条件扩散策略网络可以捕捉仿真数据的多模态分布和细节,从而提高驾驶员行为策略模型生成的驾驶员行为策略的多样性;基于仿真数据对驾驶员行为策略模型进行多次训练,可以在保证驾驶员行为策略模型生成接近真实驾驶行为的驾驶员行为策略的同时,探索更多的驾驶行为,从而提升驾驶员行为策略模型的泛化能力,提高生成的驾驶员行为策略的多样性和真实性。

主权项:1.一种驾驶员行为策略的生成方法,其特征在于,包括:基于车辆的自然驾驶数据构建仿真数据;基于所述仿真数据对驾驶员行为策略模型进行多次训练,得到训练好的驾驶员行为策略模型;其中,驾驶员行为策略模型包括基于条件扩散模型构建的条件扩散策略网络和价值网络,所述条件扩散策略网络用于生成表征驾驶员行为的动作数据;基于所述训练好的驾驶行为策略模型生成驾驶员行为策略。

全文数据:

权利要求:

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