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申请/专利权人：浙江省高能爆破工程有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三维模型的无人机测绘方法和装置，包括以下步骤：数据收集、数据整理、多源数据融合建模、实际数据测量、数据比对、修正与整合，通过无人机搭载摄像装置对待测局部区域建筑进行三维建模测绘，其中，多源数据融合建模，使用无人机通过倾斜摄影测量、贴近摄影测量和近景摄影测量的方式对被测建筑以及其周围环境进行测绘，测绘时使用空中三角测量技术实现对被测建筑的三维重建，对空中三角测量结果进行测量精度评估，评估合格的空三加密点云最终形成被测建筑以及其周围环境的三维数据库，基于多源影像融合的精细化三维建模方法发挥了倾斜摄影测量、贴近摄影测量和近景摄影测量的优势，实现了三维模型的全方位与精细化重建。
主权项：1.一种基于三维模型的无人机测绘方法和装置，其特征在于，包括：步骤S1：数据收集，通过多种方式收集大量的测绘数据；步骤S2：数据整理，对步骤S1中收集到的数据进行清洗，以去除错误的和冗余的信息，同时对数据进行格式化和标准化，通过深度学习算法实现测绘数据的分类与识别，最后形成被测建筑以及其周围环境的基础数据库；步骤S3：多源数据融合建模，使用无人机通过倾斜摄影测量、贴近摄影测量和近景摄影测量的方式对被测建筑以及其周围环境进行测绘，测绘时使用空中三角测量技术实现对被测建筑的三维重建，对空中三角测量结果进行测量精度评估，评估合格的空三加密点云最终形成被测建筑以及其周围环境的三维数据库；步骤S4：实际数据测量，基于被测建筑建立空间直角坐标系，使用无人机对被测建筑以及其周围环境进行实际尺寸测量，并且对被测建筑以及其周围环境之间的实际距离进行行测量；步骤S5：数据比对，将测量到的数据与基础数据库进行比对，提取出其中偏差大的数据，并用测量到的数据对基础数据库进行修正；步骤S6：整合修正后的基础数据库和三维数据库，生成以三维模型为基础，内含各建构建筑信息的综合数据库。
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