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申请/专利权人：湖南山山自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构，属于圆形管件焊接技术领域。包括焊机平台；焊机平台上依次安装有高度可调节的驱动机构、夹紧机构、可调节V型支撑机构以及具有多自由度的焊接机械手机构；夹紧机构连接在高度可调节的驱动机构上；焊机平台上设有凹槽；可调节V型支撑机构安装在凹槽内。本发明申请圆形管件置于可调节V型支撑机构上，在夹紧机构和高度可调节的驱动机构的作用下，按设定的转速运动，焊接机械手调整好位置后固定不动，由管件缓慢转动，机械手固定不动来实现圆形管件内外环缝自动焊接，可调节V型支撑机构安装在凹槽内，可以降低支撑机构本身的高度，从而获得对圆形管件管径的更大的适应范围。
主权项：1.一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构，包括焊机平台（1）；其特征在于，所述焊机平台（1）上依次安装有高度可调节的驱动机构（3）、夹紧机构（4）、可调节V型支撑机构（5）以及具有多自由度的焊接机械手机构（6）；所述夹紧机构（4）安装在高度可调节的驱动机构（3）上；所述焊机平台（1）上设有凹槽（7）；所述可调节V型支撑机构（5）安装在凹槽（7）内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南山山自动化科技有限公司 一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构
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