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申请/专利权人：海南大学
摘要：一种基于无人机结合智能磁石的桥梁基础冲刷深度监测系统，核心组件为智能磁石。其由外部的玻璃纤维混凝土保护层；内部的圆柱形永磁铁、铜珠、水平仪；外部保护层与内部结构之间由可自由转动的双层空心有机玻璃球及之间的丙烯乙二醇液体组成。该智能磁石可以在冲刷坑内自由滚动。数据采集通过无人机执行，无人机搭载了三轴高分辨率磁力计和全球定位系统，可实现空间磁场强度及其相应坐标数据的同步采集。空间任意一点磁力计测得的地磁场和智能磁石共同作用下的X、Y、Z方向上的三个磁场分量为与智能磁石坐标相关的高阶非线性函数，该函数可以使用逐步二次规划法进行求解，从而确定智能磁石的实时位置。通过冲刷过程前后智能磁石的位置变化，可计算出桥梁基础最大冲刷深度。本发明可实现对基础最大冲刷深度的快速无损检测，为桥梁的安全评定与预警提供了重要依据。
主权项：1.一种基于无人机结合智能磁石的桥梁基础冲刷监测系统，其特征在于：将玻璃纤维混凝土包裹的智能磁石布置在桥墩附近的冲刷区域并形成一定规律的磁场，随着冲刷坑的发展，智能磁石会自动滚动至冲刷坑的底部，桥墩附近的磁场强度随之发生变化；结合无人机搭载的三轴高分辨率磁力计和全球定位系统可实现磁场强度和坐标数据的同步采集；空间任意一点磁力计测得的地磁场与智能磁石共同作用下X、Y、Z方向上的三个磁场分量为仅与智能磁石坐标相关的高阶非线性函数；该函数使用逐步二次规划法进行求解，从而确定智能磁石的实时位置；通过冲刷过程前后智能磁石的位置变化，可计算出最大基础冲刷深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种基于无人机结合智能磁石的桥梁基础冲刷监测系统
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