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申请/专利权人:三星电子株式会社;细美事有限公司
摘要:提供了传送机器人以及包括传送机器人的堆垛机系统。所述堆垛机系统包括:堆垛机设备;传送机器人,所述传送机器人包括感测模块和机械臂;所述堆垛机设备的人工口;以及控制器,所述控制器与所述传送机器人通信,其中,所述控制器与所述感测模块通信,以确定容器通过所述机械臂在所述堆垛机设备的所述人工口与所述传送机器人之间可传送。
主权项:1.一种堆垛机系统,所述堆垛机系统包括:堆垛机设备;传送机器人,所述传送机器人包括感测模块和机械臂;人工口,所述人工口被构造为作为在所述堆垛机设备与所述传送机器人之间传送容器的接口工作;以及控制器,所述控制器与所述传送机器人通信,其中,所述控制器与所述感测模块通信,以确定所述容器能够通过所述机械臂在所述堆垛机设备的所述人工口与所述传送机器人之间传送。
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权利要求:
百度查询: 三星电子株式会社 细美事有限公司 传送机器人以及包括传送机器人的堆垛机系统
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