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申请/专利权人：江苏金三力机械制造有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道钢拱架工字钢贴板焊接装置及方法，该装置包括：输送机构；第一变位夹紧机构；第二变位夹紧机构；第三变位夹紧机构；连接板贴焊机构，包括连接板贴板机器人、第一连接板焊接机器人以及第二连接板焊接机器人；加强板贴焊机构，包括加强板贴板机器人以及加强板焊接机器人。本发明将工字钢的两端贴焊连接板、工字钢的接缝处贴焊加强板两道工序合二为一，既能够对工字钢的两端贴焊连接板，又能够对工字钢的接缝处贴焊加强板，大大提高了生产效率，降低了生产成本，能够实现工字钢贴板焊接的集中化和自动化生产作业，能够实现钢拱架的大批量制作，且装贴位置精准、焊接效果佳，保证了钢拱架的最终产品质量，使其符合生产施工要求。

主权项：1.一种隧道钢拱架工字钢贴板焊接装置，其特征在于，包括：输送机构（100），包括用于工字钢（5）进料的第一输送线（11）、用于工字钢（5）出料的第三输送线（13）以及设置于所述第一输送线（11）和第三输送线（13）之间的第二输送线（12）；第一变位夹紧机构（401），设置于所述第一输送线（11）靠近工字钢（5）的进料口处；第二变位夹紧机构（402），设置于所述第一输送线（11）和第二输送线（12）之间；第三变位夹紧机构（403），设置于所述第二输送线（12）和第三输送线（13）之间；连接板贴焊机构（200），包括设置于所述第一变位夹紧机构（401）两侧的连接板贴板机器人（21）和第一连接板焊接机器人（22）以及设置于所述第二变位夹紧机构（402）两侧的第二连接板焊接机器人（23）；加强板贴焊机构（300），架设于所述第三变位夹紧机构（403）的上方，包括用于装贴加强板且可移动的加强板贴板机器人（33）以及用于焊接加强板且可移动的加强板焊接机器人（34）；其中，所述第一变位夹紧机构（401）用于固定所述第一输送线（11）上进料的工字钢（5）并对其变位，所述连接板贴板机器人（21）用于将连接板（51）装贴在工字钢（5）的两端，所述第一连接板焊接机器人（22）用于对所述第一变位夹紧机构（401）固定的工字钢（5）和连接板（51）的对接处进行两面焊接；所述第二变位夹紧机构（402）用于承接所述第一变位夹紧机构（401）变位后的工字钢（5）并对其固定和继续变位，所述第二连接板焊接机器人（23）用于对所述第二变位夹紧机构（402）固定的工字钢（5）和连接板（51）的对接处进行其余两面焊接。

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