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申请/专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司;佛山中大力德驱动科技有限公司
摘要：本申请公开了一种六轴机器人，包括固定座、旋转座、大臂、关节座、小臂、腕部和输出末端；所述旋转座水平转动连接在所述固定座的顶部；所述固定座中空设置且内部有一轴驱动装置；所述一轴驱动装置包括固定在所述固定座内的一轴驱动伺服电机、同轴固定在一轴驱动伺服电机的输出轴上的一轴齿轮柱、转动连接在所述固定座侧壁上的一轴齿轮和同轴固定在所述一轴齿轮上的一轴准双曲面齿柱；所述一轴齿轮柱与所述一轴齿轮啮合；所述旋转座的底部固定有同轴设置的一轴准双曲面齿轮；所述一轴准双曲面齿柱和所述一轴准双曲面齿轮啮合。本申请一轴驱动伺服电机位于固定座内，固定座体积可以尽量做大，有利于支撑稳定，有利于六轴机器人后续工作稳定性。
主权项：1.一种六轴机器人，包括固定座（10）、旋转座（20）、大臂（30）、关节座（40）、小臂（50）、腕部（60）和输出末端（70）；所述旋转座（20）水平转动连接在所述固定座（10）的顶部；其特征在于：所述固定座（10）中空设置且内部有一轴驱动装置；所述一轴驱动装置包括固定在所述固定座（10）内的一轴驱动伺服电机（15）、同轴固定在一轴驱动伺服电机（15）的输出轴上的一轴齿轮柱（16）、转动连接在所述固定座（10）侧壁上的一轴齿轮（17）和同轴固定在所述一轴齿轮（17）上的一轴准双曲面齿柱（18）；所述一轴齿轮柱（16）与所述一轴齿轮（17）啮合；所述旋转座（20）的底部固定有同轴设置的一轴准双曲面齿轮（19）；所述一轴准双曲面齿柱（18）和所述一轴准双曲面齿轮（19）啮合。
全文数据：
权利要求：
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