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申请/专利权人：广州峰同网络科技有限公司;广州杏花网络科技有限公司

摘要：本发明涉及一种用于输电网络的电力设备巡检监控系统，包括：巡检机器机构，用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作；信息记录器件，用于在接收到定制视觉分析机制分析获得的表面光滑不足信号时，将巡检机器机构的定位信息对应的架设铁塔编号与绝缘子表面光滑不足对应的提醒内容执行关联记录。通过本发明，能够识别面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量，统计面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的像素点总数以用于执行当前绝缘子目标表面是否光滑的针对性鉴定，从而在高精度的视觉分析机制的基础上，实现输电线路沿途各个绝缘子表面光滑状态的自动化巡检。

主权项：1.一种用于输电网络的电力设备巡检监控系统，其特征在于，所述系统包括：巡检机器机构，用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作，所述巡检机器机构基于其定位信息在其每行进到所述目标输电网络的一根架设铁塔时，发出一次巡检触发信号；定向拍摄机构，设置在所述巡检机器机构的支撑平板上，用于在每接收到一次巡检触发信号时，对所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境执行绝缘子追踪拍摄操作，以获得绝缘子处于画面中心位置的定向拍摄画面；数值鉴定器件，包括嵌入式处理器、分块处理设备、数值判断设备以及鉴定处理设备，所述嵌入式处理器分别与所述分块处理设备、所述数值判断设备以及所述鉴定处理设备连接，所述数值判断设备分别与所述分块处理设备以及所述鉴定处理设备连接，所述数值鉴定器件用于识别面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量，统计面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的像素点总数，将面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的边缘像素点的数量除以面积最大的绝缘子目标在定向拍摄画面中的占据图案内的像素点总数以获得边缘像素点百分比，在所述边缘像素点百分比大于等于设定百分比阈值时，发出表面光滑不足信号，否则，发出表面光滑达标信号；信息记录器件，与所述数值鉴定器件连接，用于在接收到所述表面光滑不足信号时，将所述巡检机器机构的定位信息对应的架设铁塔编号与绝缘子表面光滑不足对应的提醒内容执行关联记录，还用于在接收到所述表面光滑达标信号时，将所述巡检机器机构的定位信息对应的架设铁塔编号与绝缘子表面光滑达标对应的提醒内容执行关联记录；其中，巡检机器机构，用于对目标输电网络执行所述目标输电网络的布置方向沿途的巡检操作，所述巡检机器机构基于其定位信息在其每行进到所述目标输电网络的一根架设铁塔时，发出一次巡检触发信号包括：所述巡检机器机构内置线路夹持结构、支撑平板、卫星定位设备、行进驱动结构以及主控制器；其中，定向拍摄机构，设置在所述巡检机器机构的支撑平板上，用于在每接收到一次巡检触发信号时，对所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境执行绝缘子追踪拍摄操作，以获得绝缘子处于画面中心位置的定向拍摄画面包括：所述定向拍摄机构包括成像单元、目标识别单元、特征存储单元以及拍摄云台，所述成像单元设置在所述拍摄云台上，用于拍摄所述巡检机器机构当前行进到的单根架设铁塔所在环境的预览画面，所述拍摄云台旋转以带动所述成像单元直到所述预览画面中面积最大的绝缘子目标处于画面中心位置时，所述成像单元执行实拍操作以获得所述定向拍摄画面。

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