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申请/专利权人：云南省农业科学院;云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所

摘要：本发明公开了一种山地果园轨道运输设备，涉及轨道运输技术领域，该运输设备包括支撑轨道件、运输框体和行走机构，所述行走机构包括行走架体、行走滑座、行走驱动部件、下悬吊活动杆轴、转动限制件和吊架部，行走驱动组件能够驱使行走架体沿着支撑轨道件移动，所述圆弧过渡部分侧壁上设置有顶动杆件，当行走机构处于圆弧过渡部分上时，顶动杆件作用于转动限制件并使得转动限制件相对行走架体移动，转动限制件与下悬吊活动杆轴脱离连接以使得下悬吊活动杆轴能够自由转动。本发明结构简单，运输框体在支撑轨道件始终以竖向状态行走并保持稳固状态，有效避免物料和果实掉落，有效提高山地果园的作业效率，操作便捷且实用性较强。

主权项：1.一种山地果园轨道运输设备，包括支撑轨道件、运输框体和行走机构，所述支撑轨道件为两个且两个支撑轨道件相平行，支撑轨道件沿着山地起伏线设置且支撑轨道件下侧具有多个轨道架，轨道架底部通过固定基板与山地地面固定连接，所述行走机构设在两个支撑轨道件之间且运输框体设在行走机构上，其特征在于，所述行走机构包括行走架体、行走滑座、行走驱动部件、下悬吊活动杆轴、转动限制件和吊架部；所述行走架体位于两个支撑轨道件之间且行走架体的两端均设置有行走滑座，行走滑座与位于同一侧的行走架体滑动配合，所述行走驱动部件设在行走架体上并与支撑轨道件侧部相连接，行走驱动组件能够驱使行走架体沿着支撑轨道件移动；所述下悬吊活动杆轴设在行走架体的下侧且下悬吊活动杆轴的两端均通过转动座与行走架体下侧部转动配合；所述吊架部一端与下悬吊活动杆轴固定连接且另一端与运输框体相连接，所述转动限制件弹性滑动设在行走架体底部且转动限制件与下悬吊活动杆轴可分离连接；所述支撑轨道件由多段直线状的承载轨道部构成且相邻的两个承载轨道部之间具有圆弧过渡部分，所述圆弧过渡部分侧壁上设置有顶动杆件；当行走机构处于承载轨道部上时，转动限制件与下悬吊活动杆轴处于连接状态且转动限制件限制下悬吊活动杆轴转动；当行走机构处于圆弧过渡部分上时，顶动杆件作用于转动限制件并使得转动限制件相对行走架体移动，转动限制件与下悬吊活动杆轴脱离连接以使得下悬吊活动杆轴能够自由转动。

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权利要求：

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