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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本申请提供一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，涉及工业机器人技术领域，包括：工作台顶部安装有底座支架，底座支架的输入侧固定安装有待测关节，待测关节的输出轴贯穿底座支架；检测杆与待测关节的输出轴垂直连接；第一电磁铁组连接于检测杆端部；第一电磁铁组上均匀分布有若干个第一电磁铁；第二电磁铁组设于基座上，第二电磁铁组上均匀分布有若干个第二电磁铁；当末端执行器旋转至与待测关节的输出轴垂直的方向时，第一电磁铁组和第二电磁铁组轴线共线且各第一电磁铁均与一个第二电磁铁相对，各第一电磁铁和各第二电磁铁可吸附或排斥铁配重块。该方案可实现多工况下的负载力矩匹配，以此实现多工况下可靠性试验的进行。
主权项：1.一种机器人关节可靠性测试装置，其特征在于，包括：基座；工作台（1），所述工作台（1）设于所述基座上，所述工作台（1）顶部固定安装有底座支架（2），所述底座支架（2）的输入侧固定安装有待测关节（3），所述待测关节（3）的输出轴贯穿所述底座支架（2）并延伸至所述底座支架（2）的输出侧；末端执行器，所述末端执行器设于所述底座支架（2）的输出侧，所述末端执行器包括：检测杆（5），所述检测杆（5）与所述待测关节（3）的输出轴垂直连接；第一电磁铁组（14），所述第一电磁铁组（14）连接于所述检测杆（5）远离与所述待测关节（3）的输出轴连接端的端部；所述第一电磁铁组（14）上均匀分布有若干个第一电磁铁（16）；第二电磁铁组（15），所述第二电磁铁组（15）设于所述基座上，所述第二电磁铁组（15）上均匀分布有若干个第二电磁铁（10）；当所述末端执行器旋转至与所述待测关节（3）的输出轴垂直的方向时，所述第一电磁铁组（14）和所述第二电磁铁组（15）轴线共线且各所述第一电磁铁（16）均与一个所述第二电磁铁（10）相对，各所述第一电磁铁（16）和各所述第二电磁铁（10）可吸附或排斥铁配重块（7）。
全文数据：
权利要求：
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